福特第三代自动驾驶测试车辆进行路试 Argo AI首次开放高精地图专业数据

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福特第三代自动驾驶测试车辆进行路试 Argo AI首次开放高精地图专业数据

2024-05-18 15:03:57| 来源: 网络整理| 查看: 265

传感器组升级:除了新雷达之外,福特第三代自动驾驶测试车的摄像头也得到提升,拥有更高分辨率及更高的动态范围。在以往的摄像头中,远处的物体可能只有1至2像素,无法识别。而在更高分辨率的摄像头下,这些物体能拥有更丰富的细节,在与之配合的软件升级后,帮助车辆更为轻松地看清并识别远处的物体。

全新计算系统:福特第三代自动驾驶测试车配备了全新的计算系统,相比过去的车辆算力大大增强。同样增强的还有热管理系统,能以更小的噪音,帮助减少计算系统释放的热量。现在车辆不仅更加聪明,车内环境也更加舒适。

安全冗余系统:为了保证车辆再遇到突发状况时的安全性,福特第三代自动驾驶测试车拥有冗余刹车和转向系统,能在检测到有单元因故停止工作时,及时控制住车辆。冗余系统能够更好地保证自动驾驶车辆的安全,赋予他们检测故障,及时安全靠边停车的能力。

Argo AI首次开放高精地图数据 Argoverse™️是首次为自动驾驶车辆学术研究人员开放的,带有高精度地图的专业数据。总体而言,Argoverse™️可划分为三类数据:

3D追踪数据集包含自动驾驶车队上传感器组收集到的113个情景,并有对情境中所有物体的3D追踪注释。动态预测数据集包含自动驾驶车队收集的超过三十万场景数据集合,每个场景都记录了场景内物体的动态轨迹。高精度地图包含匹兹堡和迈阿密市内部分街区约290公里的车道数据,包括地面高度和可行驶区域数据,精确至1m2的范围。

值得一提的是,之前从未有任何开放的数据集包含高精度地图。不论是自动驾驶车辆还是扫地机器人,地图均对其非常重要。地图能够帮助机器人更好的定位自己,同时也是用来开发更准确的预测及追踪算法的关键要素。这些算法能帮助自动驾驶车辆更好的感知周边环境。通过Argoverse™️,自动驾驶车辆研究人员能够运用包含高精度地图的专业数据,开发出更好的识别、追踪和预测方法。

“我们相信自动驾驶汽车的发展不仅是技术上的进步,更是我们赢得消费者、商业伙伴以及城市运营者的信任的过程。安全、可靠的产品以及科技带来的全新生活体验将是我们赢得信任的关键,” 福特汽车自动驾驶汽车子公司首席执行官Sherif Marakby表示。

2018年七月,福特汽车宣布成立自动驾驶汽车子公司,业务范围包括自动驾驶系统整合、自动驾驶汽车研究及前瞻工程、自动驾驶交通服务网络拓展、用户体验、业务战略和商务拓展等等,以期充分利用市场机遇加速福特自动驾驶业务的发展。

近几年来,福特汽车在美国积极开展自动驾驶汽车的商业服务试点项目,与Postmates、达美乐披萨和沃尔玛携手,已经完成了超过1,000次配送,范围覆盖底特律、匹兹堡、迈阿密、华盛顿特区,从而为2021年在美国推出用于商业服务的全自动驾驶汽车而做充分准备。

传感器组升级:除了新雷达之外,福特第三代自动驾驶测试车的摄像头也得到提升,拥有更高分辨率及更高的动态范围。在以往的摄像头中,远处的物体可能只有1至2像素,无法识别。而在更高分辨率的摄像头下,这些物体能拥有更丰富的细节,在与之配合的软件升级后,帮助车辆更为轻松地看清并识别远处的物体。

全新计算系统:福特第三代自动驾驶测试车配备了全新的计算系统,相比过去的车辆算力大大增强。同样增强的还有热管理系统,能以更小的噪音,帮助减少计算系统释放的热量。现在车辆不仅更加聪明,车内环境也更加舒适。

安全冗余系统:为了保证车辆再遇到突发状况时的安全性,福特第三代自动驾驶测试车拥有冗余刹车和转向系统,能在检测到有单元因故停止工作时,及时控制住车辆。冗余系统能够更好地保证自动驾驶车辆的安全,赋予他们检测故障,及时安全靠边停车的能力。

Argo AI首次开放高精地图数据 Argoverse™️是首次为自动驾驶车辆学术研究人员开放的,带有高精度地图的专业数据。总体而言,Argoverse™️可划分为三类数据:

3D追踪数据集包含自动驾驶车队上传感器组收集到的113个情景,并有对情境中所有物体的3D追踪注释。动态预测数据集包含自动驾驶车队收集的超过三十万场景数据集合,每个场景都记录了场景内物体的动态轨迹。高精度地图包含匹兹堡和迈阿密市内部分街区约290公里的车道数据,包括地面高度和可行驶区域数据,精确至1m2的范围。

值得一提的是,之前从未有任何开放的数据集包含高精度地图。不论是自动驾驶车辆还是扫地机器人,地图均对其非常重要。地图能够帮助机器人更好的定位自己,同时也是用来开发更准确的预测及追踪算法的关键要素。这些算法能帮助自动驾驶车辆更好的感知周边环境。通过Argoverse™️,自动驾驶车辆研究人员能够运用包含高精度地图的专业数据,开发出更好的识别、追踪和预测方法。

“我们相信自动驾驶汽车的发展不仅是技术上的进步,更是我们赢得消费者、商业伙伴以及城市运营者的信任的过程。安全、可靠的产品以及科技带来的全新生活体验将是我们赢得信任的关键,” 福特汽车自动驾驶汽车子公司首席执行官Sherif Marakby表示。

2018年七月,福特汽车宣布成立自动驾驶汽车子公司,业务范围包括自动驾驶系统整合、自动驾驶汽车研究及前瞻工程、自动驾驶交通服务网络拓展、用户体验、业务战略和商务拓展等等,以期充分利用市场机遇加速福特自动驾驶业务的发展。

近几年来,福特汽车在美国积极开展自动驾驶汽车的商业服务试点项目,与Postmates、达美乐披萨和沃尔玛携手,已经完成了超过1,000次配送,范围覆盖底特律、匹兹堡、迈阿密、华盛顿特区,从而为2021年在美国推出用于商业服务的全自动驾驶汽车而做充分准备。



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