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data-id="" >arXiv.orghttps://arxiv.org/pdf/2009.07462v1[PDF]PL-VINS: Real-Time Monocular Visual-Inertial SLAM with …网页2023年1月23日 · OpenVINS, an open-source extend KF (EKF)-based plat-form for visual-inertial estimation. The former two works both used Shi-Tomasi [22] as visual features. Based on this platform, Yang et al. incorporate line feature [24] or plane feature [27] or line and plane [28] to improve the performance of OpenVINS. B. Non-linearity optimization …
发布时间：2024-05-18data-id="" >知乎https://www.zhihu.com/column/c_1278990665855111168OpenVINS笔记 - 知乎网页知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、影视 ...
发布时间：2024-05-18