山建教授发明海参捕捞“神器”，带人工智能的“章鱼”专门逮海参

齐鲁晚报·齐鲁壹点记者 尹明亮

海参怎么捕捞？身着潜水衣的“猛子”们一次次潜入海底，将一只只海参带出海面，这是当前海参捕捞最常见的景象。但在山东建筑大学机电工程学院，于复生教授带着团队发明了一个全身带着人工智能的机器人，专门下水捞海参，不久的将来，这个外形和章鱼有几分相似的机器人或许会代替那些被称作“猛子”的海参捕捞者下海捉海参。

这个机器人可在海里游

戴着“黄帽子”，帽子底下是各种管线，透过透明的外壳，这个半个冰箱大小的装置乍看上去颇有几分机器“章鱼”的模样。这便是于复生教授团队研发的新一代“主从控制式海参捕捞机器人”，2018年获得山东省重点研发计划（公益类）项目立项，期间虽因疫情略有耽搁，但到2020年下半年，于复生团队的这个海参捕捞机器人还是给众人带来一次次的惊喜。

“看着笨笨的，但在海里‘游’起来十分自如。”对于青岛墓海人生态养殖有限公司养殖工程师唐保成来说，这个机器人去年11月份在黄岛进行的海参捕捞实验让他印象深刻。“如今的海参捕捞几乎完全靠人工，但这个机器人的实验，看上去能解决大问题。”

其实在去黄海的海洋牧场之前，这个机器人早已经在济南的鹊山水库小试身手，一根线缆连到船上作为电源，这个在水下的机器人自己看路、自己调整姿态、自己寻找目标进行捕捞，工作做得“得心应手”。

“通过智能定位等系统，这个机器人可以自主游动，效率也值得期待。”于复生介绍，其实海底养殖的机械化捕捞一直是个难题，都是靠人潜水捕捞，之前也曾有多家单位相继做过机械化捕捞的研发，但至今没有一个能得到养殖户们的认可，2012年，于复生从养殖海参的同学那产生了研发个海参捕捞机器人的想法，期间陆陆续续有几个不太成功的尝试，但从2018年以后，他认真了。“这个算是第四版了，通过实验来看，技术也挺成熟了。”

包含多项高科技，已申请十几项专利

前不久，于复生团队的“主从控制式海参捕捞机器人关键技术研究”顺利通过验收，这个其貌不扬的机器人也获得了各位知名专家的认可。“这不是一个简单的收获机，尽管外形还不甚完美，但它从里到外都带着人工智能的技术植入。”于复生说，其中最典型的就是机器人的机器视觉、智能导航以及自动拾取的技术。

在这个机器“章鱼”的上上下下有六个摄像头，这便是它的眼睛，“通过系统集成，它可以自动识别图像，做出判断，并且可以把图像实时传到船上的电脑，与人共赏‘海底风景’。”于复生介绍，这个视觉系统，再配上他们自主设计的独特的自动拾取技术，便是这个机器人最核心功能了，既可以自主捕捞，也可以在人的“指挥”工作。

海底水流、地理状况复杂，即便熟练的老“猛子”，每年也都会有在海底发生意外的情况，所以要想机器人好好干活，也得保证它的安全。“这个就是靠着智能导航系统和特殊的行驶技术了，机器人的智能导航系统中既有北斗和GPS导航、陀螺仪，也有团队自主编写的导航算法，可以保证在捕捞海域既不重复工作，也不遗漏，成熟又独特的海底行驶方式，也让它能更自如的应对海底复杂状况。”于复生介绍。

至今，于复生团队的海参捕捞机器人已经累计申请了8项发明专利，10实用新型专利已经获得授权。“团队成员分工合作，两年来，研发过程其实也算十分顺利。”于复生介绍。

养殖户甚期待，已有多家机构要合作

在11月份于黄岛的海洋牧场进行的捕捞实验现场，不少海参养殖户闻风而来，围观这个颇为新奇的机器人。“如果真能生产出来，大家对这个机器人的期待还是非常大的。”唐保成介绍，从事海参养殖行业十四五年，他眼看着“猛子”们的年龄越来越大，人工成本越来越高，“这活又苦又累，如今年龄低于50岁的海参捕捞人都不多见了。”

当机器人带着捕获的海参出海后，海参养殖户们在朋友圈中转发的机器人照片也一下子火了。两个月来，已经有七八个机构联系到于复生，想合作把这个机器人实现产业化。

“还有养殖户打来电话，咨询这个机器人能不能捕捞蛏子，但它的机结构设计确实没法捕捞蛏子，不过稍加改造后，捕捞海胆是可以的。”虽预想过它的市场前景，但于复生没想到大家的需求这么迫切。

于复生介绍，虽然这个海参捕捞机器人的技术已经十分成熟，但如今的试验形态还稍显粗糙，下一步的任务就是做进一步的改良，改良后的形态可能更像一只章鱼，然后就是计划把它整合到海收船上，提高捕捞效率，个别位置的材料和部件也需要进一步优化。“如果顺利，这个机器人2021年就能真正在海参捕捞中与渔民见面了。”于复生说。