3D笛卡尔坐标系的三个坐标轴两两垂直，并且有着如下的关系：

如果用i,j,k代表x,y,z轴的单位向量有：

3D向量的叉乘结果，是一个3D向量，也就是说，在i j k三个方向的向量的组合。 那么，分别获得三个方向上的值就可以了。

设 N = U × V x轴方向的量，由yz两个轴向量叉乘得到：

i = j × k Nx = Uyz × Vyz      = Uy * Vz - Uz * Vy

y轴方向的量，由zx两个轴向量叉乘得到：

j = k × i Ny = Uzx × Vzx      = Uz * Vx - Ux * Vz

z轴方向的量，由xy两个轴向量叉乘得到：

k = i × j Nz = Uxy × Vxy      = Ux * Vy - Uy * Vx