【第8期自动化学术论坛】关于举行中国工程院院士柴天佑和清华大学赵千川教授学术报告会的通知

1.报告题目：创新型综合自动化与智能化系统工程科技人才培养

报 告 人：柴天佑 院士（中国工程院）

报告时间：2023年5月27日（星期六）上午10:20—11:20

2.报告题目：基于学习的控制障碍函数（CBF）计算方法

报 告 人：赵千川 教授（清华大学）

报告时间：2023年5月27日（星期六）上午11:20—12:00

报告地点：3号楼6楼会议室

欢迎老师和同学踊跃参加。

自动化科学与工程学院

2023年5月26日

报告1：创新型综合自动化与智能化系统工程科技人才培养

个人简介：

柴天佑，中国工程院院士，控制理论与控制工程专家，IEEE Life Fellow, IFAC Fellow。曾任国际自动控制联合会（IFAC）技术局成员及IFAC制造与仪表技术协调委员会主席(1996—1999)，国家自然科学基金委员会信息科学部主任（2010—2018）。现任东北大学学术委员会主任（2011～），《自动化学报》主编，流程工业综合自动化国家重点实验室主任，国家冶金自动化工程技术研究中心主任。

长期从事复杂工业过程控制、优化和综合自动化与智能化的基础研究与工程技术研究。提出了多变量自适应解耦控制理论与方法，建立了生产全流程多目标动态优化决策与控制一体化理论与方法；主持研发了智能解耦控制技术及系统、重大耗能设备智能运行反馈控制技术及系统、生产全流程智能优化控制技术及系统和综合自动化系统，并成功应用于流程工业，取得了显著的社会经济效益。

发表IFAC会刊和IEEE汇刊论文共计210余篇，其中1篇论文获国际控制技术顶级期刊IFAC杂志Control Engineering Practice 2011—2013最佳论文奖。已培养博士百余名，硕士260余名。应邀在美国、英国、加拿大、日本等国举行的IFAC、IEEE国际会议上作大会特邀报告30余次。以第一完成人获国家自然科学二等奖、国家技术发明二等奖、国家科技进步二等奖共五项，省部级特等奖、一等奖十三项；两次获得全国五一劳动奖章，2002年获何梁何利基金科学与技术进步奖，2003年获辽宁省科技功勋奖，2005年获全国先进工作者荣誉称号，2010年获第一届杨嘉墀科技奖一等奖。2007年在IEEE系统与控制联合会议上被授予控制研究杰出工业成就奖，2017年获亚洲控制协会Wook Hyun Kwon 教育奖。

报告2：基于学习的控制障碍函数（CBF）计算方法

报告摘要：

控制障碍函数（CBF）方法自提出以来，广泛用于包括自动驾驶在内的工程系统安全监督控制器的设计依据。针对非线性控制仿射系统控制障碍函数的设计缺乏有效方法的问题，我们提出了保守性低的一类控制障碍函数学习算法。该算法通过控制策略参数化和增广函数的构造，在不失一般性的前提下降低了学习难度。所提出的约束满足算法保证了控制障碍函数的安全性，集合扩张算法给出了尽可能大的受控不变集。在数值结果中，该算法比现有方法给出了更大的安全集，有利于在线安全控制器设计。

主要参考文献：

Ziyou Zhang, Qianchuan Zhao, and Kailai Sun. A Learning-based Method for Computing Control Barrier Functions of Nonlinear Systems with Control Constraints, IEEE Robotics and Automation Letters, Accept.

个人简介：

赵千川，清华大学自动化系教授，博士生导师，智能与网络化系统研究中心主任。担任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国系统工程学会常务理事“IEEE Transactions on Automation Science and Engineering”编辑，《控制理论与应用》副主编等国内学术刊物职位。主要研究方向为网络化动态系统性能优化与安全控制及其在建筑、电力、制造、通信等领域的应用。曾获国家自然科奖二等奖（排名第二）、教育部自然科学二等奖（排名第一）。2014年获国家杰出青年科学基金资助。