AS5047D磁编码器芯片

　　具有动态角度误差补偿(DAEC)功能的AS5047D, 可用来消除由传播延迟导致的测量误差，该技术目前正在申请专利。

　　AS5047D适合工业应用，包括机器人和编码器模块,最大角度测量误差均不超过0.17°(不含非线性积分)。

　　这种高度精确的测量表现得益于芯片内拥有的DAEC™技术，该技术的独特算法可在内部执行误差补偿并自动对转速变化进行反应。传统磁性旋转位置传感器芯片需要将其嵌入式磁性元件中磁场强度的原始测量信息转换为数字角度测量结果，由此导致传播延迟(通常为100-200µs)。在延迟期间，由于离心器的角位移发生变化，当数字输出时，其实际位置与传感器所测量的位置将会产生误差。

　　测量结果的误差会随着转速的增加而呈线性增长，对于100µs的传播延迟，在1,000rpm的转速下，其动态角度误差为1.2°，而10,000rpm转速下的误差将高达12°。DAEC几乎能完全消除这一误差的产生，动态地补偿每个测量样本被捕捉时的转速。47系列传感器的角度测量在7,000rpm转速下的误差为0.08°，12,000rpm转速下的误差为0.14°，14,500rpm转速下的误差仅为0.17°。

　　ams(艾迈斯)47系列传感器芯片以其卓越的精确性适用于所有电机控制和角度测量应用。在高速无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)中，传感器的高精确度使换相控制方案得到更好的实施，提高转矩和效率、降低转矩脉动，使操作更流畅。

　　产品提供绝对位置测量的数字PWM输出，及磁场定向控制的换相方案所需的UVW输出。产品还提供相当于一个光学编码器输出的增量ABI输出，这意味着无需改变主机系统的微控制器或DSP上的软件接口，使用AS5047D芯片即可取代一个光学编码器。

　　47系列传感器的数字SPI输出提供14位高分辨率(0.022°)，以及十进制模式中2,000步/转的最高分辨率，二进制ABI模式中最高分辨率可达2,048步/转。与所有ams(艾迈斯)磁性位置传感器一样，新的47系列也得益于业经认证的微分传感技术，该技术可使设备免受杂散磁场的影响，使设备无需任何防护措施即可应用于电嘈杂的环境中。

　　AS5047D输出信号类型

　　● SPI输出14-bit信号(电机位置)

　　● 12-bit可变占空比PWM输出(电机位置)

　　● UVW信号输出，1-7对极可选

　　● ABI信号输出，8-512线可选

　　AS5047D芯片特点

　　◆ 特有的DAEC™动态角误差补偿，从硬件上解决系统传输延迟

　　◆ 仅一片IC，可同时拥有霍尔信号以及正交编码信号等多种信号输出

　　◆ 测量精度高，可测量最小0.02°角度变化

　　◆ 超高转换线性度，转换快速准确

　　◆ 外置安装，无需改变电机结构

　　◆ 非专用传感器，可用于所有常规电机

　　◆ 温度适应性强，-40ºC~+125ºC范围可用

　　◆ 最高检测转速14,500rpm

　　◆ 电机零点位置以及用户设置可编程

　　 磁编码器与霍尔传感器优势对比：

　　 磁编码器与光电编码器优势对比：

　　应用场合

　　▲ 智能家居：门窗控制电机转角检测

　　▲ 机器人：机械臂角度控制

　　▲ 运动控制：自动机床定位及速度控制

　　▲ 电器：风扇、鼓风机控制等