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前面 喷涂机器人,也称为喷涂机器人,是一种工业机器人,可以自动喷涂涂料或喷涂其他涂料。喷漆机器人主要由机器人主体,计算机和相应的控制系统组成。通常使用5或6自由度的铰接结构。手臂有很大的运动空间,可以进行复杂的轨迹运动。手腕通常具有2至3个自由度,并且可以灵活移动。本模型用sw2016进行设计,可以进行编辑,同时对主要零件进行了工程图的绘制,有PDF和DWG格式,欢迎大家下载学习~ 摆动手腕 机器人装配体 机械关节 基座 小臂 |
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