正常情况下，行驶证是长期有效的，不需要更换。一般在行驶证副页上可以看到行驶证具体的有效期，只要车辆在有效期内完成年审工作，行驶证就不会过期。但要注意机动车类型不同，年审时间也会有一定的区别，因此具体年审时间要以实际情况为准。

当机动车顺利通过年审之后，工作人员就会在行驶证副页上盖章。等到后期行驶证副页满了之后，也就要及时去更换行驶证副页。以9座以下非运营小型载客汽车为例，这种车型能享受6年免检政策，在6年时间内不用去车管所年检，但相隔两年就要领取一次年检合格标志。

等到超过6年时间后，驾驶证只要在第6年和第10年，对车辆进行上线检测。一旦超过10年时间后，每年都需要对车辆进行一次年检。但如果是运营载客汽车，通常都是5年时间内，每年都要完成一次年检。对于大型载客汽车或者载货汽车，10年时间内每年都要年检一次。

驾驶证有效期有三种类型，比如6年、10年以及长期有效。第一次领取驾驶证有效期是6年，在这6年时间内，驾驶人驾驶车辆出行，每个记分周期内扣分都没有达到12分，也就能更换10年有效期驾驶证。同理在10年有效期内，驾驶证每个记分扣分都没有满12分，也就能更换长期有效的驾驶证。