目录

一、SD卡分区

二、SD卡烧录uboot

三、SD卡烧录linux内核

四、SD卡烧录根文件系统

五、修改uboot环境变量

1、设置 bootcmd

2、设置 bootargs

 参考链接：IMX6Q的SD卡启动使用教程_mayue_csdn的博客-CSDN博客

无论是EMMC还是SD卡启动，总体流程是

为了方便 uboot 找到镜像文件、设备树文件 以及根文件系统，我们可以把zImage、imx6null.dtb 放在分区 sdb1，分区格式为 vfat；将根文件系统放在 sdb2，分区格式为 ext4。

具体分区操作参考： 【系统移植】SD卡 分区_仲夏夜之梦~的博客-CSDN博客

烧录uboot需要用到dd命令，我们的目的是将uboot-imx 文件中的内容拷贝到SD卡中，拷贝时需要注意，我们得跳过前两个扇区，每个扇区是512个字节。

dd命令参考：dd 命令详解 

到这一步可以先测一下，如果无法载入uboot，后续的便也无法进行，如果看到如下内容说明uboot加载成功。

这里说的 linux内核包含两部分：linux 内核镜像、设备树。现在我们要把Linux内核拷贝到 sdb1 分区

zImage 和 uImage 的区别：        

        zImage是一般情况下默认的压缩内核映像文件，加上一段解压启动代码得到

        uImage则是使用工具mkimage对普通的压缩内核映像文件（zImage）加工而得，它是在zImage之前加上一个长度为64字节的“头”，说明这个内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息

一般根文件系统是放在 nfs 服务端，因为我们可能时常需要修改文件系统中的文件。我们可以通过设置uboot环境变量让uboot在启动的时候可以找到nfs服务端上的根文件系统。

这里烧录到SD卡的目的是为了熟悉SD卡分区以及学习如何操作uboot环境变量来加载根文件系统。其实根目录就是我们所熟知的根文件系统

假设现在uboot 可以正常启动，我们在倒计时之前按下任意键进入到uboot的交互模式，接下来我们要修改环境变量来让uboot找到linux内核、设备树文件、根文件系统的位置。

uboot 中有两个很重要的环境变量，一个是 bootcmd，另一个是 bootargs。修改环境变量使用的是setenv 命令

设置该环境变量的目的是找到 Linux 内核和设备树文件。

接下来依次解读上述命令：

mmc dev 0：

        mmc dev表示切换设备，0 表示 SD卡，1 表示 EMMC

fatload mmc 0:1 80800000 zImage：

fatload mmc 0:1 83000000 imx6null.dtb：

        加载SD卡中第一分区的 imx6null.dtb 文件，保存到DDR的0x83000000位置

bootz 80800000 - 83000000：

        bootz 表示运行 zImage 内核文件，原本的格式是“bootz  内核  根文件系统  设备树”

        但是根文件系统以其他方式加载，所以使用“-” 填充

接下来依次解读上述命令：

console=ttymxc0,115200  

        通过串口打印控制台信息，串口波特率为115200

root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw

        指定根文件系统的位置

        mmcblk0p2 表示从SD卡的第2分区加载根文件系统

                - mmcblk         表示设备类型为mmc

                - 0                    指定了设备（0 表示 SD卡，1 表示 EMMC）

                - p2                  指定分区，这里表示第2分区       

        rootwait         表示等待 mmc 设备初始化完成以后再挂载

        rw                  指定文件系统的权限可读可写

最终启动的效果如下：