一个基于JRTPLIB的轻量级RTSP客户端(myRTSPClient)

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一个基于JRTPLIB的轻量级RTSP客户端(myRTSPClient)

2024-06-18 11:28:32| 来源: 网络整理| 查看: 265

一、概述

myRTSPClient(RTSPClient)获取音视频数据之后,接下来的工作便是将音视频数据交给解码器去解码(ffmpeg),ffmpeg解码之后于是便有了呈现在终端用户(USER)面前的视频(Video)和音频(Audio),具体过程如下图所示。

关于myRTSPClient从RTSP Server那里接收多媒体数据的过程,在《收流篇》中已经做了基本介绍了。接下来,我们来讨论当RTSPClient获取到多媒体数据之后,是怎么将数据交给解码器的。首先介绍视频部分。

 

二、代码示例(源码见‘附录’)

整体的代码结构如下:

1 'RTSP Client' send PLAY command to 'RTSP Server'; 2 Register callback function for ffmpeg; 3 Initialize ffmpeg and SDL; 4 while(get frame) { 5 ffmpeg loop; 6 } 7 free ffmpeg; 8 'RTSP Client' send TEARDOWN command to 'RTSP Server'

其中第1、2、8部分是以下要讨论的重点,其他部分均为ffmpeg的解码内容,这里有一片不错的博客,以供参考。

 

第一部分:'RTSP Client' send PLAY command to 'RTSP Server';

首先,我们需要向RTSP Server发送PLAY命令,让RTSP Server给RTSPClient发送多媒体数据。

1 rtspClientRequest(&Client, argv[1]);

该函数接受2个参数,第1个参数为myRtspClient的对象,第2个为一个RTSP URI。该函数的具体内容如下:

1 int rtspClientRequest(RtspClient * Client, string url) 2 { 3 if(!Client) return -1; 4 5 // cout SetURI(RtspUri); 11 12 /* Send DESCRIBE command to server */ 13 Client->DoDESCRIBE(); 14 15 /* Parse SDP message after sending DESCRIBE command */ 16 Client->ParseSDP(); 17 18 /* Send SETUP command to set up all 'audio' and 'video' 19 * sessions which SDP refers. */ 20 Client->DoSETUP(); 21 22 /* Send PLAY command to play only 'video' sessions.*/ 23 Client->DoPLAY("video"); 24 25 return 0; 26 }

该函数首先给RTSP Client设置好RTSP URI,然后让Client按照RTSP的播放流程,分别给RTSP Server发送一系列命令,然后播放"video“。该函数被调用之后,RTSP Server就开始不停的向RTSP Client发送多媒体数据了。

 

第二部分:Register callback function for ffmpeg;

现在,客户端已经可以接收到服务端发送过来的多媒体数据了,接下来的工作就是将多媒体数据交给解码器。网上有很多关于ffmpeg的解码示例,不过都是直接读取音视频文件的。但是我们现在的音视频数据并不是什么具体的文件,而是写在内存里的。要让ffmpeg直接从内存而不是从某个文件里获取多媒体数据,我们需要对ffmpeg做一些设置。

1 pFormatCtx = NULL; 2 pFormatCtx = avformat_alloc_context(); 3 unsigned char * iobuffer = (unsigned char *)av_malloc(32768); 4 AVIOContext * avio = avio_alloc_context(iobuffer, 32768, 0, &Client, fill_iobuffer, NULL, NULL); 5 pFormatCtx->pb = avio;

在我们的代码示例中,用ffmpeg解码部分的代码基本是照搬ffmpeg教程中的示例,唯独以上5行代码是新添加的内容。其中的关键是pFormatCtx->pb这个数据结构。这个数据结构指定了frame的buffer,处理frame的回调函数等一系列解码细节。所以我们需要修改这个结构体让ffmpeg从RTSP Client获取多媒体数据,从而完成多媒体数据从RTSP Client交接到ffmpeg的过程。

以上代码完成了2个任务,第一个是指定解码缓存的大小(“32768”),第二个是指定了ffmpeg获取多媒体数据的回调函数(fill_iobuffer)以及该回调函数的第一个参数(&Client)。

1 int fill_iobuffer(void * opaque, uint8_t * buf, int bufsize) { 2 size_t size = 0; 3 if(!opaque) return -1; 4 RtspClient * Client = (RtspClient *)opaque; 5 // while(true) { 6 // if(Client->GetMediaData("video", buf, &size, bufsize)) break; 7 // } 8 Client->GetMediaData("video", buf, &size, bufsize); 9 printf("fill_iobuffer size: %u\n", size); 10 return size; 11 }

这个回调函数由ffmpeg指定格式,作用就是将多媒体数据填充进该回调函数的第2个参数指定的缓冲区(buf),第3个参数bufsize指定了该缓冲区的大小,其值就是

AVIOContext * avio = avio_alloc_context(iobuffer, 32768, 0, &Client, fill_iobuffer, NULL, NULL);

指定的"32768",第1个参数opaque就是&Client。在ffmpeg解码的过程中,该回调函数会一直被调用,使参数buf装载音视频数据用于解码。

 

第三部分:'RTSP Client' send TEARDOWN command to 'RTSP Server'

1 Client.DoTEARDOWN();

向RTSP Server发送TEARDOWN命令,从而结束此次会话。

 

附录一:

1 extern "C" 2 { 3 #include 4 #include 5 #include 6 } 7 8 #include 9 #include 10 11 #ifdef __MINGW32__ 12 #undef main /* Prevents SDL from overriding main() */ 13 #endif 14 15 #include 16 17 // compatibility with newer API 18 #if LIBAVCODEC_VERSION_INT < AV_VERSION_INT(55,28,1) 19 #define av_frame_alloc avcodec_alloc_frame 20 #define av_frame_free avcodec_free_frame 21 #endif 22 23 #include "rtspClient.h" 24 #include 25 #include 26 using namespace std; 27 28 // FILE * fp_open; 29 int rtspClientRequest(RtspClient * Client, string url); 30 int fill_iobuffer(void * opaque, uint8_t * buf, int bufsize); 31 32 int fill_iobuffer(void * opaque, uint8_t * buf, int bufsize) { 33 size_t size = 0; 34 if(!opaque) return -1; 35 RtspClient * Client = (RtspClient *)opaque; 36 // while(true) { 37 // if(Client->GetMediaData("video", buf, &size, bufsize)) break; 38 // } 39 Client->GetMediaData("video", buf, &size, bufsize); 40 printf("fill_iobuffer size: %u\n", size); 41 return size; 42 } 43 44 int main(int argc, char *argv[]) { 45 AVFormatContext *pFormatCtx = NULL; 46 int i, videoStream; 47 AVCodecContext *pCodecCtxOrig = NULL; 48 AVCodecContext *pCodecCtx = NULL; 49 AVCodec *pCodec = NULL; 50 AVFrame *pFrame = NULL; 51 AVPacket packet; 52 int frameFinished; 53 float aspect_ratio; 54 struct SwsContext *sws_ctx = NULL; 55 56 AVInputFormat *piFmt = NULL; 57 RtspClient Client; 58 59 if(argc != 2) { 60 cout


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