STM32F103C8T6引脚图及引脚功能说明及避坑指南 |
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今天使用IO口的时候,PB3、PB4、PB5、PB6做输出,但是发现PB5、PB6正常,PB3、PB4不受控制,PB3一直低电平,PB4一直高电平,网上查了下,这里默认是JTAG控制端口,其中还有PA15,如果要当做GPIO使用,需要重映射。即禁止JTAG使用: GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 还需要注意的是,由于下载程序要么JTAG要么SWD,所以SWD下载方式需要打开: GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); 这句不能使用。并且在重映射之前需要开启时钟: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 全部初始化指令如下: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOB, ;GPIO_InitStructure);GPIO几种输入输出方式:GPIO_Mode_AIN 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG 浮空输入 GPIO_Mode_IPD 下拉输入 GPIO_Mode_IPU 上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 |
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