前提：windows可以ping通virtualBox中ubuntu系统；或在“网络地址转换（NAT）”方式中设置端口转发（不推荐）。

主要介绍4种方法：scp命令，xshell客户端，共享文件夹，USB挂载。

需要ubuntu中安装了OpenSSH server（服务端），就可以在安装了OpenSSH client（客户端的）的windows上用scp向其传输文件。这里使用的ubuntu服务器版在安装操作系统时可选择安装OpenSSH server。

win10上一般自带了OpenSSH client，命令行中运行 scp ，若提示没有该命令，可右击开始菜单，进入“应用和功能”→“管理可选功能”→“添加功能”，选择“OpenSSH 客户端”安装；若已安装但还是没有用，可在右击开始菜单中以管理员方式启动PowerShell并运行scp命令。

命令格式：scp 文件路径 用户名@ip地址:传输后的目标文件路径

需要ubuntu中安装了OpenSSH server（服务端），windows中安装xshell。

新建会话，协议选择SSH，点击“连接”，输入用户名密码，连接成功。 连接后可输入rz命令传文件到ubuntu，若提示没有安装，需使ubuntu联网运行 sudo apt install lrzsz。若ubuntu无法连接互联网，可在windows上安装Xftp用来传输文件，Xftp既可单独使用又可在Xshell中打开。

需在ubuntu中安装虚拟机的增强功能，添加共享文件夹，并且将其挂载到一个目录上。

需要在VirtualBox中安装扩展包。

扩展包在VirtualBox官网下载对应版本：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

这里使用的virtualBox版本是5.2.12，其扩展包下载地址是：https://download.virtualbox.org/virtualbox/5.2.12/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.2.12.vbox-extpack

在VirtualBox中点击菜单栏“管理”→“全局设定”→“扩展”，添加新包并安装；

在虚拟机设置界面的“USB设备”中，勾选“启用USB控制器”，选择“USB2.0（EHCI）控制器”，并添加USB筛选器；

启动虚拟机后插入U盘，运行 sudo fdisk -l 检查系统上可用的存储设备及其使用的文件系统，USB设备通常会在输出结尾列出，在这里这个U盘的存储分区为/dev/sdb4，运行FAT32文件系统。

挂载U盘。如：sudo mkdir /media/usb 新建文件夹，sudo mount -t vfat /dev/sdb4 /media/usb -o uid=1000 将U盘挂载到目录/media/usb即可。若为NTFS文件系统，则将 vfat 替换为 ntfs-3g；-o 参数为必需的安全选项。在拔出U盘前要卸载USB：sudo umount /dev/sdb4 或 sudo umount /media/usb 。df 命令可查看当前挂载情况。

参考：

https://blog.csdn.net/zhaihaifei/article/details/40055383

https://www.linuxidc.com/Linux/2018-09/154310.htm