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• 引导机器人辅助经皮肺穿刺活检术定位机制

data-id="" >计算机科学https://www.jsjkx.com/EN/article/openArticlePDF.jsp?id=18748[PDF]引导机器人辅助经皮肺穿刺活检术定位机制网页2019年11月18日 · 图1 CT引导机器人辅助穿刺定位系统的框架. (1)数据读取系统数据读取系统的主要功能是:读 取CT 扫描DICOM数据,以 及画定标记点与穿刺定位点. , 系统经导入DICOM 图像数据后将在原始的CT图像中自动给出6 , ,个定位点在后续阶段系统将初始定位点与电磁,定位设备实时 ...

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