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从事自动驾驶行业也有好几年了，对一些自动驾驶相关缩写和英文也了解不少，但是没有系统总结过，有空把它们重新总结一下以备以后查看，也给刚入门的朋友们进行科普。同时也欢迎朋友们更新补充！ 文章目录 0. 常见行业内英文介绍1. 英文缩写和相关含义2. 自动驾驶中常见英文2.1 模块算法类2.2 车辆部件2.3 传感器2.4 车辆2.5 规划控制 0. 常见行业内英文介绍 英文缩写英文全称中文全称AIArtificial Intelligence人工智能IoTInternet of Things物联网AIoTArtificial Intelligence & Internet of Things人工智能物联网V2Xvehicle to everything车用无线通信技术ITSIntelligent Traffic System智能交通系统IVICSIntelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems车路协同系统 V2X（Vehicle to X)，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。云计算、雾计算与边缘计算 云计算（cloud computing）是分布式计算的一种，指的是通过网络“云”将巨大的数据计算处理程序分解成无数个小程序，然后，通过多部服务器组成的系统进行处理和分析这些小程序得到结果并返回给用户。雾计算（Fog Computing），在该模式中数据、（数据）处理和应用程序集中在网络边缘的设备中，而不是几乎全部保存在云中，是云计算（Cloud Computing）的延伸概念，由思科（Cisco）提出的。这个因“云”而“雾”的命名源自“雾是更贴近地面的云”这一名句。雾计算并非由性能强大的服务器组成，而是由性能较弱、更为分散的各类功能计算机组成，渗入工厂、汽车、电器、街灯及人们物质生活中的各类用品。边缘计算（Edge Computing），是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。 1. 英文缩写和相关含义 英文缩写英文全称中文全称ABSantilock brake system防抱死制动系统ACCAdaptive Cruise Control自适应巡航ADASAdvanced Driver Assistance System高级驾驶辅助系统AEBAutonomous Emergency Braking自动紧急制动APSAutomated Parking System自动泊车辅助BCWBlind Collision Warning盲点碰撞预警BSDvBlind Spot Detection盲区监测DAWDriver Attention Warning驾驶员注意力警示系统DMSDriver Monitoring System驾驶员状态监测DOWDoor Open Warning开门预警ESCElectronic Stability Controller车身稳定控制ESPElectronic Stability Program车身稳定控制EPSElectronic Power Steering电动转向FCAFront Collision Assist前方防撞辅助FCWForward Collision Warning前方碰撞预警FCWSForward Collision Warning System前车防撞预警系统HUDHead Up Display抬头显示系统IOVInternet of Vehicles车联网ISSIntelligent Start/Stop智能启停ITSIntelligent Transportation Systems智能运输系统LCALane Changing Assist变道辅助LDWLane Departure Warning车道偏离预警LKALane Keeping Assist车道保持辅助MLDSMultilane detection System多车道检测系统NVSNight Vision System夜视系统ODDOperational Design Domain运行设计域PCWPedestrian Collision Warning行人安全辅助RCWRear Collision Warning后碰警告RSRRoad Sign Recognition交通信号及标志牌识别SVCSurround View Cameras全景泊车停车辅助系统TLRTraffic Light Recognition交通信号灯识别TSRTraffic Sign Recognition交通标志识别OTAOver-the-Air Technology空中下载技术ODD的全称是Operational Design Domain（运行设计域）。每个自动驾驶系统运作的前提条件及适用范围可能都不太一样。只有当全部条件都满足的时候该自动驾驶才能保证正常运作。相反，欠缺任何一个前提条件，该系统都有可能出现故障，这种情况下就要采取紧急停车措施或是驾驶员手动接管。 2. 自动驾驶中常见英文 2.1 模块算法类 中文英文感知perception规划Planning决策Decision控制control交互Interaction定位localization检测detection预测Prediction跟踪Tracking分类Classification分割Segmentation配准Registration识别Recognition滤波Filtering计算机视觉computer vision特征提取feature extraction图像分割Image Segmentation真实数据Ground Truth无人驾驶汽车Self-Driving Car/Vehicles传感器Sensor机器学习Machine Learning人工智能Artificial Intelligence深度学习Deep learning损失函数loss Function纵向控制Longitudinally Control横向控制traverse control全局路径规划Global path planning局部路径规划Local path planning同步定位与建图SLAM (simultaneous localization and mapping)状态空间state space 2.2 车辆部件 中文英文油门踏板Acceleration pedal /gas pedal刹车踏板Brake pedal (brake刹车/油门gas)离合器踏板Clutch pedal (Clutch离合器)自动挡的引文缩写：AT全写：Automatic Transmission；手动档的英文缩写：MT全写：Manual Transmisssion停车档Parking gear倒档Reverse gear空挡 (一般是中性的意思)Neutral gear前进挡Driving gear1档First gear高速档high gear低速挡low gear空转at idle向下换挡downshift后视镜rear view mirror方向盘steering wheel挡风玻璃windshield雨刷wiper中控台Console组合仪表Cluster仪表板dash board遮阳板sun visor安全带Life Belt(Safety Belt)转向灯Mirror Signal lamp点烟器lighter/cigar-lighter12V电源12V battery天窗玻璃Sunroof Windshield前挡风玻璃Front Windshield侧窗玻璃Side Windshield夹层玻璃Laminated glass钢化玻璃Tempered glass后窗玻璃Backlite Windshield前保险杠Front bumper后保险杠Rear bumper格栅Radiator grille通风格栅Cowl grille前大灯HeadlampA柱A Pillar Trim 2.3 传感器 中文英文超声波雷达Ultrasonic Radar毫米波雷达Millimeter-wave Radar激光雷达LiDAR全球定位系统GPS，global position system惯导IMU，Inertial measurement unit车轮编码器Wheel Encoder单目摄像头Mono Camera视场角FOV，field of vision;光圈diaphragm快门Shutter分辨率resolution分布式的distributed集中式的centralized垂直/水平horizonal/vertical（upright）交流电AC ( Alternating Current)直流电DC(direct-current)安培ampere伏特volt 2.4 车辆 中文英文柴油车diesel vehicle汽油车gasoline vehicle混动车hybrid electric vehicle氢能源车Hydrogen Fuel Cell vehicle四轮驱动four-wheel drive前轮驱动front-wheel drive后轮驱动rear-wheel drive垃圾车garbage truck消防车fire engine牵引车，拖拉机tractor拖车trailer救护车ambulance出租车taxi邮车mail car土方车earthmoving vehicles集装箱货车container carrier混凝土搅拌车concrete mixer truck洒水车watering car跑车roadster露营车camper铲车forklift巡回采血车bloodmobile长途客车coach公共汽车bus轿车saloon豪华轿车limousine货车freight car大型车Oversize vehicle小型车Light-duty vehicle机动车Motor vehicle非机动车Non-motor vehicle行人pedestrian电车tram轻轨light rail 2.5 规划控制 中文英文油门、制动器、转向throttle，Steering , brakeproportion比例 integral积分 differential微分PID超调Overshoots速度Velocity保持转角连续Keep the steer constant纵向跟踪误差ATE Along-track Error横向跟踪误差CTE Cross-track Error速度类max acceleration 最大加速度 ，desired speed 理想转速，min deceleration 最小减速度微分增益Differential gain爬坡能力grade ability优化目标optimization object运动规划motion planning可视距离visibility distance权衡 确认利弊进行取舍Trade-off轨迹trajectory路径path有优先权的Preemption碰撞消减crash elimination车道偏离Lane Departure司机反应时间参数Reaction time parameter区域设定ROIs setting主动安全Pre-Crash Safety人机交互Human-Robot Interactions过交叉口Behavior intersection掉头Behavior Uturn绕道Behavior roundabout变道Behavior lane change停车Behavior parking超车Behavior overtaking跟随目标Following object跟随车道Following lane闯红灯；disobeying traffic light抢黄灯Go through stop light;违规转弯Improper turns违规超车Illegal passing超速Excessive speed超载Overloading追尾事故Rear-End accidents追尾Rear-end collision翻车roll over/turn over迎面相撞Head-on collision; Pileup轻微碰撞Slight impact撞上人行道Drive onto the sidewalk辗过Run over行人死亡和受伤pedestrian fatality and injuries |
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