【OpenCV】访问图像中每个像素的值 (I)

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最近要做的东西要对每个像素值进行处理，所以上网搜。。。

居然发现搜出来的好文章都是一个人写的，而且还是一个妹子。。于是收藏之。。。按时间顺序发！

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7557063 ！！此篇是基于IplImage* （C接口或者说2.1之前版本的接口，新的Mat的访问方式请参考博文：《访问Mat图像中每个像素的值》）

IplImage是OpenCV中CxCore部分基础的数据结构，用来表示图像，其中Ipl是Intel Image Processing Library的简写。以下是IplImage的结构分析（来自OpenCV中文网站：http://www.opencv.org.cn/index.php/Cxcore%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%BB%93%E6%9E%84#IplImage）

[cpp] view plain copy typedef struct _IplImage { int nSize; /* IplImage大小 */ int ID; /* 版本 (=0)*/ int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */ int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */ int depth; /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U, IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */ char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */ char channelSeq[4]; /* 同上 */ int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道. cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */ int origin; /* 0 - 顶—左结构, 1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */ int align; /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */ int width; /* 图像宽像素数 */ int height; /* 图像高像素数*/ struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */ struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */ void *imageId; /* 同上*/ struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/ int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/ char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */ int widthStep; /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */ int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */ int BorderConst[4]; /* 同上 */ char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */ } IplImage; 直接访问：

对我们来说比较重要的两个元素是：char *imageData以及widthStep。imageData存放图像像素数据，而widStep类似CvMat中的step，表示以字节为单位的行数据长度。

一个m*n的单通道字节型图像，其imageData排列如下：

如果我们要遍历图像中的元素，只需：

[cpp] view plain copy IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); uchar* tmp; for(int i=0;iheight;i++) for(int j=0;jwidth;j++) *tmp=((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j];

这种直接访问的方法速度快，但容易出错，我们可以通过定义指针来访问。即：

[cpp] view plain copy IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); ucha* data=(uchar *)img->imageData; int step = img->widthStep/sizeof(uchar); uchar* tmp; for(int i=0;iheight;i++) for(int j=0;jwidth;j++) *tmp=data[i*step+j];

而多通道（三通道）字节图像中，imageData排列如下：

其中（Bi,Bj）（Gi,Gj）（Ri,Rj）表示图像（i,j）处BGR分量的值。使用指针的遍历方法如下：

[cpp] view plain copy IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3); uchar* data=(uchar *)img->imageData; int step = img->widthStep/sizeof(uchar); int channels = img->nChannels; uchar *b,*g,*r; for(int i=0;iheight;i++) for(int j=0;jwidth;j++){ *b=data[i*step+j*chanels+0]; *g=data[i*step+j*chanels+1]; *r=data[i*step+j*chanels+2]; }

*如果要修改某像素值，则直接赋值。

使用cvGet2D()函数访问： cvGet*D系列函数可以用来返回特定位置的数组元素（一般使用cvGet2D），原型如下： [cpp] view plain copy CvScalar cvGet1D( const CvArr* arr, int idx0 ); CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 ); CvScalar cvGet3D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2 ); CvScalar cvGetND( const CvArr* arr, int* idx ); idx0,idx1,idx2分别用来指示元素数组下标，即cvGet2D返回（idx0,idx1）处元素的值。因此，单通道图像像素访问方式如下： [cpp] view plain copy IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); double tmp; for(int i=0;iheight;i++) for(int j=0;jwidth;j++) tmp=cvGet2D(img,i,j).val[0]; 多通道字节型/浮点型图像： [cpp] view plain copy IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3); double tmpb,tmpg,bmpr; for(int i=0;iheight;i++) for(int j=0;jwidth;j++){ tmpb=cvGet2D(img,i,j).val[0]; tmpg=cvGet2D(img,i,j).val[1]; tmpr=cvGet2D(img,i,j).val[2]; } 如果是修改元素的值，可用cvSet*D（一般是cvSet2D）函数： [cpp] view plain copy void cvSet1D( CvArr* arr, int idx0, CvScalar value ); void cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value ); void cvSet3D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2, CvScalar value ); void cvSetND( CvArr* arr, int* idx, CvScalar value ); 这种方法对于任何图像的访问方式是一样的，比较简单，但效率较低，不推荐使用。

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