陀螺仪在手机上的作用

　　当你用安兔兔检测手机硬件的时候，有一项很重要的东西往往被人们忽略，那就是陀螺仪，不同于光线传感器、距离传感器、气压计、陀螺仪、磁力传感器、温度传感器、心率传感器、指纹传感器那样好理解，但是这个东西却又十分重要，早已经成为了智能手机的标配，这到底是个什么东西呢？

　　重构空间？是什么鬼？维基百科的解释是：“陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来”，说白了就是陀螺仪是加速度传感器的升级版，加速度传感器能监测和感应某一轴向的线性动作，而陀螺仪能检测和感应3D空间的线性和动作。从而能够辨认方向，确定姿态，计算角速度。

　　所以，当乔布斯发布世界上第一款带陀螺仪感应的手机时，让手机玩金品飞车类的游戏成为可能。

　　首先就是能够对驾驶类游戏做出更真实的模拟。通过陀螺仪，能够对手机的偏转角度、速度、时间等进行测量，从而实现对游戏视野的变化和车辆方向速度的改变，让游戏的体验有了质的提升！

　　其次是能够帮助摄像头进行防抖，通俗来说就是当你按下快门的那一刻，陀螺仪检测手机抖动的角度，然后根据角度来算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动来抵消手机的抖动，从而实现镜头在拍摄的那一刻的绝对静止，提高成片率。

　　再次就是辅助GPS导航，在某些gps信号弱或者无信号的地方，比如隧道等，手机就可以根据之前定位的地点和陀螺仪检测的运动速度和时间和方向，推算出当前的位置，来达到暂时定位的目的。

　　人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪（gyroscope），它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等。

　　陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。现在的陀螺仪分为，压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪，激光陀螺仪，都是电子式的，可以和加速度计，磁阻芯片，GPS，做成惯性导航控制系统。

　　基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内;在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动;然后，在内环架外加上一外环架;这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕飞机三轴作自由运动，就是一个完整的太空陀螺仪。

　　陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。