西门子PLC原理图到程序的经典实例――车库自动门控制梯形图实例

西门子PLC原理图到程序的经典实例――车库自动门控制（1）明确系统控制要求

　　系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭，车库门控制结构如下图所示。

　　系统控制具体要求如下：

　　在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电动机停转。

　　在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电动机停转。

　　（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

　　车库自动门控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：

　　（3）绘制车库自动门控制电路图

　　控制电路图

　　（4）编写PLC控制程序

　　西门子PLC, 启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

　　梯形图

　　下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。

　　（1）入库控制过程

　　（2）出库控制过程