集成化仓储管理系统概况

入库系统实现货物或物料的入库，也实现物流信息的采集和收集。入库系统由入库运送设备、货物或物料自动

识别系统构成，其中入口输送设备选输送带，自动识别系统采用条码系统，该系统由打印在货物或物料上的条码，

条码阅读器和入库计算机组成。

货架系统采用单元货格式货架，货格的长度为

1.3m

，深度

0.8m

，高度为

1.2m

。货架系统共有

16

排，

22

列，

11

层，共有

3872

个货位。

。

堆跺机实现货物单元的上架和下架。堆跺机可在巷道内来回穿梭，其货台可上下垂直升降，货叉可横行伸缩，

从而实现货物的三维方向移动。堆跺机水平穿梭的三档工作速度分别为

80m/min

、

60m/min

、

40m/min

，垂直升降速

度分为两档，分别为

 45m/min

、

20m/min

，货叉存取速度为

20m/min

。堆跺机的电力拖动采用交流变频调速，采用

PLC

对堆跺机进行控制，实现自动认址、货位虚实检测以及与主控计算机之间的信息通讯等功能。

库内输送系统的运送设备选用视觉导航

AGV

，该种

AGV

具有运输柔性好、路径更改和维护方便路线、易于识别

多路径，智能化程度高的特点。

出库系统包含出库运送设备、货物或物料自动识别分拣系统构成，其中自动识别系统一般采用条码系统。

计算机管理控制系统由入库计算机、

中央计算机、

出库计算机和相互之间的通讯系统组成，

入库计算机完成入

库货物和物料信息的采集、存储和传输，中央主控计算机则实现货位分配、堆跺机工作指令传输、堆跺机工作状态

监控、库内

AGV

运输路径规划和调度、库内货物信息统计与报表打印、库存控制辅助决策等，出库计算机完成出库

指令传输，出库货物信息存储与传输。

 2

、

集成化仓储系统的工作流程

集成化仓储系统的工作流程一般是入库、库内运输、存放和出库，整个工作在计算机管理系统的控制下进行，

如图

2

所示。计算机系统一般为三级管理控制系统，上位机与局域网相连，下位机与控制器

PLC

相连，通过无线和

有线方式传送数据

[1]

。