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前言 第1 章 基本指令的编程及应用 1 1. 1 PLC 概述 1 1. 1. 1 PLC 的产生及定义 1 1. 1. 2 PLC 的结构及特点 2 1. 1. 3 PLC 的分类及应用 3 1. 1. 4 PLC 的工作过程 4 1. 1. 5 PLC 的编程语言 5 1. 1. 6 PLC 的物理存储器 6 1. 2 S7 1200 的硬件 7 1. 2. 1 CPU 模块 7 1. 2. 2 信号板与信号模块 9 1. 2. 3 集成的通信接口与通信模块 11 1. 3 编程软件 12 1. 4 案例1 S7 1200 的安装与拆卸 15 1. 4. 1 目的 15 1. 4. 2 任务 15 1. 4. 3 步骤 15 1. 4. 4 训练 18 1. 5 案例2 博途编程软件的安装与使用 19 1. 5. 1 目的 19 1. 5. 2 任务 19 1. 5. 3 步骤 19 1. 5. 4 训练 24 1. 6 S7 1200 的存储器及寻址 24 1. 6. 1 存储器 24 1. 6. 2 寻址 27 1. 7 位逻辑指令 27 1. 7. 1 触点指令 27 1. 7. 2 线圈指令 28 1. 7. 3 置复位指令 28 1. 7. 4 边沿指令 30 1. 8 案例3 进给电动机的PLC 控制 31 1. 8. 1 目的 31 1. 8. 2 任务 31 1. 8. 3 步骤 31 Ⅴ 1. 8. 4 训练 38 1. 9 案例4 主轴电动机的PLC 控制 38 1. 9. 1 目的 38 1. 9. 2 任务 39 1. 9. 3 步骤 39 1. 9. 4 训练 42 1. 10 定时器及计数器指令 42 1. 10. 1 定时器指令 42 1. 10. 2 计数器指令 47 1. 11 案例5 主轴及润滑电动机的PLC 控制 50 1. 11. 1 目的 50 1. 11. 2 任务 50 1. 11. 3 步骤 50 1. 11. 4 训练 55 1. 12 案例6 搅拌电动机的PLC 控制 56 1. 12. 1 目的 56 1. 12. 2 任务 56 1. 12. 3 步骤 56 1. 12. 4 训练 67 1. 13 习题 67 第2 章 功能指令的编程及应用 69 2. 1 PLC 数据类型 69 2. 1. 1 基本数据类型 69 2. 1. 2 复杂数据类型 70 2. 2 数据处理指令 71 2. 2. 1 移动指令 71 2. 2. 2 比较指令 76 2. 2. 3 移位指令 78 2. 2. 4 转换指令 80 2. 3 案例7 跑马灯的PLC 控制 82 2. 3. 1 目的 82 2. 3. 2 任务 82 2. 3. 3 步骤 83 2. 3. 4 训练 85 2. 4 案例8 流水灯的PLC 控制 85 2. 4. 1 目的 85 2. 4. 2 任务 86 2. 4. 3 步骤 86 2. 4. 4 训练 88 2. 5 运算指令 88 2. 5. 1 数学运算指令 88 2. 5. 2 逻辑运算指令 93 Ⅵ 2. 6 案例9 9s 倒计时的PLC 控制 96 2. 6. 1 目的 96 2. 6. 2 任务 96 2. 6. 3 步骤 96 2. 6. 4 训练 100 2. 7 程序控制指令和运行时控制指令 101 2. 7. 1 程序控制指令 101 2. 7. 2 运行时控制指令 103 2. 8 案例10 闪光频率的PLC 控制 104 2. 8. 1 目的 104 2. 8. 2 任务 105 2. 8. 3 步骤 105 2. 8. 4 训练 107 2. 9 习题 108 第3 章 函数块与组织块的编程及应用 109 3. 1 函数与函数块 109 3. 1. 1 函数 109 3. 1. 2 函数块 113 3. 1. 3 多重背景数据块 116 3. 2 案例11 多级分频器的PLC 控制 117 3. 2. 1 目的 117 3. 2. 2 任务 117 3. 2. 3 步骤 117 3. 2. 4 训练 122 3. 3 组织块 122 3. 3. 1 事件和组织块 122 3. 3. 2 程序循环组织块 123 3. 3. 3 起动组织块 124 3. 3. 4 循环中断组织块 125 3. 3. 5 延时中断组织块 127 3. 3. 6 硬件中断组织块 127 3. 3. 7 时间错误组织块 129 3. 3. 8 诊断错误组织块 129 3. 4 案例12 电动机断续运行的PLC 控制 130 3. 4. 1 目的 130 3. 4. 2 任务 130 3. 4. 3 步骤 130 3. 4. 4 训练 133 3. 5 案例13 电动机定时起停的PLC 控制 133 3. 5. 1 目的 133 3. 5. 2 任务 133 3. 5. 3 步骤 133 Ⅶ 3. 5. 4 训练 137 3. 6 习题 137 第4 章 模拟量与脉冲量的编程及应用 139 4. 1 模拟量 139 4. 1. 1 模拟量模块 139 4. 1. 2 模拟量模块的地址分配 140 4. 1. 3 模拟量模块的组态 140 4. 1. 4 模拟值的表示 142 4. 2 PID 控制 144 4. 2. 1 PID 控制原理 144 4. 2. 2 PID 指令及组态 146 4. 3 案例14 面漆线烘干系



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