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时序图是描述设备工作过程的时间次序图,也是用于直观分析设备工作过程的一种图形。如电子技术中的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其工作原理。在plc顺序控制设计法编制梯形图程序时往往是先画出时序图,再根据时序图设计流程图,再按流程图编制梯形图程序。下面让我们来看看plc时序图是怎么样的,相关指令又有什么用。 时序图的指令大致分为置位和复位指令、脉冲输出指令以及主控指令及主控复位指令。 一、置位和复位指令:1、指令符: 置位指令指令符:SET:复位指令指令符:RST: 2、梯形图符号: 置位和复位指令是一组功能指令,画梯形图时要用中括号或方框,且最少接一个接点后才能接母线。如下图所示: 3、指令功能: SET指令的功能:当SET指令工作的前提条件X0发生正跳变(即X0由OFF变为ON)时,SET指令使它操作的继电器Y0置位为“1”(状态变为ON)并保持。 RST指令的功能:当RST指令工作的前提条件X1发生正跳变(即X0由ON变为OFF)时,RST指令使它操作的继电器Y0复位为“0”(状态变为OFF)并保持。 SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。对同一编程元件,如例中Y0等,SET、RST指令可以多次使用,且不限制使用顺序,以最后执行者有效。 RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零,还可用来复位积算定时器T246~T255和计数器。 二、脉冲输出指令:1、指令符: 上升沿脉冲输出指令指令符:PLS;下降沿脉冲输出指令指令符:PLF 2、梯形图符号: 脉冲输出指令是一组功能指令,画梯形图时要用中括号或方框,且最少接一个接点后才能接母线。如下图所示: 3、指令功能: PLS指令的功能是:当X0发生正跳变时,PLS指令使指定的继电器M0产生一个扫描周期的脉冲输出。 PLF指令的功能是:当X1发生负跳变时,PLF指令使指定的继电器M1产生一个扫描周期的脉冲输出。 PLS和PLF指令的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器不能作目标元件。 三、主控指令及主控复位指令:1、指令符: 主控开始指令指令符:MC:主控复位指令指令符:MCR: 2、梯形图符号: 主控及主控复位指令是一组功能指令,画梯形图时要用中括号或方框,且最少接一个接点后才能接母线。如下图所示: 3、指令功能: MC指令的功能是:当X0保持为ON时,MC指令和MCR指令之间的程序要执行。当X0保持为OFF时,MC指令和MCR指令之间的程序不执行,此时非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位,积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。 上面梯形图中,当X0保持为ON,X1保持为OFF,则按下按钮X10,Y10工作而按下按钮X11,Y11不工作。 MCR指令的功能是:取消主控指令。 MC和MCR指令的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器不能作目标元件。4、MC指令的嵌套: 在MC指令区内使用MC指令称为嵌套,嵌套级N的编号(0~7)顺次增大,返回时用MCR指令,从大的嵌套级开始解除。用MC、MCR指令编程时最好不要用嵌套,以免产生错误。 |
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