自动控制原理实习报告.doc

自动控制原理

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专 业：自 动 化

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目录

1.滞后校正的原理和方法………………………………………………2

1.1滞后校正的原理…………………………………………………2

1.2滞后校正的设计步骤……………………………………………3

2.控制系统的滞后校正设计……………………………………………4

2.1校正前系统初始状态分析………………………………………5

2.2滞后校正分析及计算……………………………………………8

2.2.1 校正装置参数计算的程序 ………………………………8

2.2.2 校正后的验证……………………………………………13

2.2.3滞后校正对系统性能改变的分析………………………17

3. 实验实际图像及其误差分析………………………………………19

4.心得体会 ……………………………………………………………20

5.实验人员 ……………………………………………………………24

参考文献………………………………………………………………25

1.滞后校正的原理和方法

1.1滞后校正的原理

所谓校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。系统校正的常用方法是附加校正装置。按校正装置在系统中的位置不同，系统校正分为串联校正、反馈校正和复合校正。按校正装置的特性不同，又可分为PID校正、超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。

这里我们主要讨论串联校正。一般来说，串联校正设计比反馈校正设计简单，也比较容易对信号进行各种必要的形式变化。在直流控制系统中，由于传递直流电压信号，适于采用串联校正;在交流载波控制系统中，如果采用串联校正，一般应接在解调器和滤波器之后，否则由于参数变化和载频漂移，校正装置的工作稳定性很差。

串联超前校正是利用超前网络或PD控制器进行串联校正的基本原理，是利用超前网络或PD控制器的相角超前特性实现的，使开环系统截止频率增大，从而闭环系统带宽也增大，使响应速度加快。

在有些情况下采用串联超前校正是无效的，它受以下两个因素的限制：

1）闭环带宽要求。若待校正系统不稳定，为了得到规定的相角裕度，需要超

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