关于timer产生的pwm寄存器arr，ccr，psc分析

 纵坐标有三种寄存器，cnt是你的计数值，如果设置为向上计数则直到到达arr值前会一直在更新中断后自增，arr是你的计数器自动重装值，也就是执行中断的总次数，他控制着整个周期（和后面的小周期不同）！    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  //1KHz 还有一个寄存器名字叫psc是你设定的分频系数，    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; 中断周期（一般为72mhz，在总线会给）要除以此系数得真正周期（由此可知总时间=中断周期乘执行总次数），ccr为输出比较寄存器，他与CNT比较，可以设置为当CNT小于设置得值输出高电平，否则输出高电平，所以他控制的是duty占空比，例如arr取1000，crr取500则duty为0.5

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)与

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse