基于STC89C52单片机的远程控制系统

        利用串口技术，控制数码管、LED、小车的启停

        本实验所用芯片为STC89C52，所用硬件是由华清远见基于STC89C52开发的智能小车，该小车具有流水灯模块、蜂鸣器模块、独立键盘模块、矩阵键盘模块等。本实验使用串口技术远程控制小车，串口传输数据格式为   L/G/C  + 指令 + ‘ ；’。如，控制小车数码管显示1314，则通过串口发送‘G1314；’；控制小车启动则通过串口发送‘CY；’控制小车停止则通过串口发送‘CN;’;控制led灯开启则发送‘LY;’；控制LED灯关闭则发送‘LN;’。

J10-EN1接C52-P1.4                        //EN1为左电机的使能端，只有当EN1为1时，左电机才能启动

J10-EN2接C52-P1.5                        //EN2为右电机的使能端，只有当EN2为1时，右电机才能启动

J10-IN1接C52-P1.2                         //IN1控制左电机反转，当IN1为1，IN2为0时，左电机反转

J10-IN2接C52-P1.3                        //IN2控制左电机正转，当IN2为1，IN1为0时，左电机正转

J10-IN3接C52-P1.6                        //IN3控制右电机正转，当IN3为1，IN4为0时，左电机正转

J10-IN4接C52-P1.7                        //IN4控制右电机反转，当IN4为1，IN3为0时，左电机反转

串口通信设置

1.配置SCON寄存器的SM0和SM1位，使串口以模式1的方式工作。      SM0 = 0,SM1 = 1

2.配置SCON寄存器的REN位，使能串口接收（REN = 1）

3.配置PCON寄存器的SMOD位,使波特率不加倍（SMOD = 0）

4.配置定时器1的相关寄存器，使定时器工作在模式2，且TH1 = TL1 = 0xfd

5.配置IE寄存器，开启串口中断

6.编写串口中断服务函数，在函数中对中断请求标志位TI和RI清零

模式0：同步通信

模式1：异步通信，8位数据位，波特率可变（常用）

模式2：异步通信，9位数据位，波特率固定

模式3：异步通信，9位数据位，波特率可变

波特率通过定时器1配置 当单片机为12T模式且SMOD位为0时

波特率 = 系统时钟/12/32/(256 – TH1)

假设我们要得到9600的波特率 那么

TH1 = 256 – 11059200/12/32/9600 = 256-3=253

然后启动定时器1即可（不用开定时器1中断）