海康工业相机IO触发输入输出接线图

2023-09-12 15:55| 来源: 网络整理| 查看: 265

海康工业相机IO触发输入输出接线图 1相机I/O管脚接口定义2相机line0输入接线方法2.1相机line0输入等效电路图2.2相机line0输入接线图2.3相机参数设置 3相机line1输出接线方法3.1相机line1输出等效电路图3.2相机line1输出接线图3.3相机参数设置 4相机line2可配置输入输出接线方法4.1 line2输入使用4.2 line2输出使用 5SDK二次开发

1相机I/O管脚接口定义管脚信号I/O信号源说明线缆颜色1DC_PWR–相机电源橙2OPTO_INLine 0+光耦隔离输入黄3GPIOLine 2可配置输入或输出紫4OPTO_OUTLine 1+光耦隔离输出蓝5OPTO_GNDLine 0/1-光耦隔离信号地绿6GNDLine 2-相机电源地灰

在这里插入图片描述 *表格线缆颜色，根据海康标配6pin线缆绘制，第三方线缆，自行根据线标对应

2相机line0输入接线方法 2.1相机line0输入等效电路图

Line 0 的最大输入电流为25 mA。输入逻辑低电平为0~1 VDC，输入逻辑高电平为1.5-24VDC 输入电平在1V~1.5V 之间电路状态不稳定，请尽量避免输入电压在此区间在这里插入图片描述相机IO输入部分可以理解为一个简单的发光二极管，点亮这个二极管的过程，就是触发成功的过程

2.2相机line0输入接线图 PNP设备接入若信号线和设备电源地之间电势差大于12V，建议串联1k电阻进行保护在这里插入图片描述

NPN设备接入接线方法1：上拉电源提供驱动电压触发相机(推荐) -若NPN 设备的VCC 为24 V，推荐使用2 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻。 -若NPN 设备的VCC 为12 V，推荐使用1 KΩ的上拉电阻在这里插入图片描述

接线方法2：对地开关，导通电路触发相机在这里插入图片描述

2.3相机参数设置

在这里插入图片描述触发参数设置步骤如下：

配置触发模式：Trigger mode设置为on配置触发源：trigger source，选择line0或者line2（取决于硬件接线）配置触发极性：trigger activation，默认选择上升沿（可配上升沿、下降沿、高、低电平等）配置触发延时：trigger delay，默认0us配置触发信号缓存：trigger cache enable，默认关闭滤波参数设置步骤如下：在这里插入图片描述

选择输入信号源：line selector，选择line0或者line2（取决于硬件接线）配置滤波参数大小：line debouncer time，默认50us 3相机line1输出接线方法 3.1相机line1输出等效电路图

Line 1 的最大输出电流为25 mA。外部电压为3.3 V 且外部电阻为1 KΩ的情况下，输出逻辑低电平为575 mV，输出逻辑高电平为3.3 V 在这里插入图片描述

3.2相机line1输出接线图输出PNP设备在这里插入图片描述

输出NPN设备接线方法1：上拉电源提供驱动电压输出，触发外部设备(推荐) -若NPN 设备的VCC 为24 V，推荐使用1 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻 -若NPN 设备的VCC 为12 V，推荐使用1 KΩ的上拉电阻在这里插入图片描述

接线方法2： VCC与信号地之间电势差大于12V时，建议在VCC与相机输出之间串联1K大小的电阻在这里插入图片描述

3.3相机参数设置

相机硬件输出，参考用法主要分为两类

strobe输出，配合频闪光源拍摄，IO输出跟随曝光，输出周期与曝光周期同步software输出，用户自定义时刻输出，用户自主控制，必要时刻输出OK或NG信号

因此，存在两种不同的配置方法

使用方式1：strobe输出配合频闪光源，IO输出与曝光同步在这里插入图片描述 a) 配置输入信号源：选择line1或line2（取决于硬件接线） b) Line mode为strobe选项，不做参数配置 c) 测试line inverter，反复点击，可测试电平变化，验证接线是否正常 d) 配置输出事件源Line source：选择Exposure Start Active e) 配置输出信号时序：StrobeLineDuration（信号持续时间，默认0，持续时间等同曝光时间；设置其他值，就是其他值时间）、StrobeLineDelay(延时输出，从曝光开始，延时多久输出)、StrobeLinePreDelay（提前输出，曝光延后开始） f) 使能输出，strobe Enable（使能后，IO输出就跟随曝光开始而进行输出）

使用方式2：事件源Software输出，IO输出与LineSource同步在这里插入图片描述 a) 配置输入信号源：选择line1或line2（取决于硬件接线） b) Line mode为strobe选项，不做参数配置 c) 测试line inverter，反复点击，可测试电平变化，验证接线是否正常 d) 配置输出事件源Line source：选择Soft Trigger Active e) 配置输出信号时序：StrobeLineDuration（信号持续时间，默认0，使用Soft Trigger Active时，需配置一个持续时间，例如1000）、StrobeLineDelay(延时输出，从信号下放开始，延时多久输出)、StrobeLinePreDelay（提前输出） f) 使能输出，strobe Enable配置打开 g) 当需要相机输出信号时，点击line trigger software的按钮;Execute执行

4相机line2可配置输入输出接线方法

Line2与line0、line1本质上接线无较大区别，需注意的是，line2的信号地与相机供电地共用，这点与line0、line1有较大不同

4.1 line2输入使用输入设备为PNP时，需下拉330Ω电阻在这里插入图片描述

输入设备为NPN时,与line0做输入时，接线方法一致在这里插入图片描述

4.2 line2输出使用

Line2配置成IO输出使用时，与line1接线方法一致，软件参数配置方法也可参考line1；

外部为PNP设备

外部为NPN设备 -若NPN设备的VCC为24 V，推荐使用1 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻。 -若NPN设备的VCC为12 V，推荐使用1 KΩ的上拉电阻。在这里插入图片描述

5SDK二次开发

调用海康工业相机二次开发，集成进自己的软件，配置顺序与MVS软件上面操作顺序一致，参考通用接口即可调用，本博客其他文章有过介绍，可以关联起来看 1.海康工业相机参数设置：海康工业相机参数设置与获取 2.海康工业相机功能模块-IO输入输出控制：海康工业相机功能模块-IO输入输出控制

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