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CirPathMode - 圆周路径期间的工具方位调整 Clear - 清除数值 ClearIOBuff - 清除串行通道的输入缓存 ClearPath - 清除当前路径 ClearRawBytes - 清除原始数据字节数据的内容 ClkReset - 重置用于定时的时钟 ClkStart - 启动用于定时的时钟 ClkStop - 停止用于定时的时钟 Close - 关闭文件或者串行通道 CloseDir - 关闭路径 Comment - 备注 Compact IF - 如果满足条件,那么(一个指令) ConfJ - 接头移动期间,控制配置 ConfL - 线性运动期间,监测配置 CONNECT - 将中断与软中断程序相连 CopyFile - 复制文件 CopyRawBytes - 复制原始数据字节数据的内容 CorrClear - 移除所有修正发电机 CorrCon - 与修正发电机相连 CorrDiscon - 与修正发电机断开 CorrWrite - 写入修正发电机 DeactEventBuffer - 事件缓冲启用 DeactUnit - 停用机械单元 Decr - 减量为1 DitherAct - 促使软伺服抖动 DitherDeact - 促使软伺服停止抖动 DropSensor - 使物体落于传感器上 DropWObj - 使工件落于传送带上 EGMActJoint-为一个关节目标点编写一次EGM移动 EGMActMove -编写一次经过路径校正的EGM 移动 EGMActPose-为一个姿态目标点编写一次EGM移动 EGMGetId-获取一个EGM 标识 EGMMoveC-经过路径校正的圆形EGM移动 EGMMoveL-经过路径校正的直线EGM移动 EGMReset-重置一项EGM 进程 EGMRunJoint-执行一次含一个关节目标点的EGM 移动 EGMRunPose-执行一次含一个姿态目标点的EGM 移动 EGMSetupAI-为EGM设置模拟输入信号 EGMSetupAO-为EGM 设施模拟输出信号 EGMSetupGI-为EGM设置编组输入信号 EGMSetupLTAPP-为EGM设置相应的LTAPP协议 EGMSetupUC-为EGM 设置UdpUc 协议 EGMStop-停止一次EGM移动 EOffsOff - 停用附加轴的偏移量 EOffsOn - 启用附加轴的偏移量 EOffsSet - 启用附加轴(使用已知值)的偏移量 EraseModule - 擦除模块 ErrLog - 写入错误消息 ErrRaise - 写入警告,调用错误处理器 ErrWrite - 写入错误消息 EXIT - 终止程序执行 ExitCycle - 中断当前循环,并开始下一循环 FOR - 重复给定的次数 FricIdInit - 开始摩擦识别 FricIdEvaluate - 评估摩擦识别 FricIdSetFricLevels - 在摩擦识别后设置摩擦等级 GetDataVal - 获得数据对象的值 GetSysData - 获取系统数据 GetTrapData - 获取当前TRAP的中断数据 GOTO - 转到新的指令 GripLoad - 定义机械臂的有效负载 HollowWristReset - 重置IRB和IRB的中空腕 IDelete - 取消中断 IDisable - 禁用中断 IEnable - 启用中断 IError - 调整关于错误的中断 IF - 如果满足条件,那么;否则 Incr - 增量为1 IndAMove - 独立的绝对位置运动 IndCMove - 独立的连续运动 IndDMove - 独立的德尔塔位置运动 IndReset - 独立重置 IndReset - 独立的相对位置运动 InvertDO - 转化数字信号输出信号值 IOBusStart - Start of I/O bus IOBusState - 获取I/O 总线的当前状态 IODisable - 停用I/O 单元 IOEnable - 启用I/O 单元 IPers - 在永久变量数值改变时中断 IRMQMessage - 下达数据类型的RMQ 中断指令 ISignalAI - 模拟信号输入信号的中断 ISignalAO - 模拟信号输出信号的中断 ISignalDI - 下达数字信号输入信号中断指令 ISignalDO - 数字信号输出信号的中断 ISignalGI - 下达一组数字信号输入信号中断的指令 ISignalGO - 下达一组数字信号输出信号中断的指令 ISleep - 停用一个中断 ITimer - 下达定时中断的指令 IVarValue - 下达变量值中断指令 IWatch - 启用中断 Label - 线程名称 Load - 执行期间,加载普通程序模块 LoadId - 工具或有效负载的负载识别 MakeDir - 创建新路径 ManLoadIdProc - IRBP机械臂的负载识别 MechUnitLoad - 确定机械单元的有效负载 MotionProcessModeSet - 设置运动过程模式 MotionSup - 禁用/ 启用运动监控 MoveAbsJ - 移动机械臂至绝对接头位置 MoveC - 使机械臂沿圆周移动 MoveCAO - 使机械臂沿圆周运动,设置拐角处的模拟信号输出 MoveCDO - 使机械臂沿圆周运动,设置拐角处的数字信号输出 MoveCGO - 机械臂沿圆周运动,设置拐角处的组输出信号 MoveCSync - 机械臂沿圆周运动,执行RAPID无返回值程序。 MoveExtJ - 在没有TCP的情况下,移动一个或数个机械单元 MoveJ - 通过接头移动,移动机械臂 MoveJAO - 通过接头移动来移动机械臂,设置拐角处的模拟信号输出 MoveJDO - 通过接头移动来移动机械臂,设置拐角处的数字信号输出 MoveJGO - 通过接头移动来移动机械臂,设置拐角处的组输出信号 MoveJSync - 通过接头移动来移动机械臂,执行RAPID无返回值程序。 MoveL - 使机械臂沿直线移动 MoveLAO - 使机械臂沿直线运动,设置拐角处的模拟信号输出 MoveLDO - 使机械臂沿直线运动,设置拐角处的数字信号输出 MoveLGO - 使机械臂沿直线运动,设置拐角处的组输出信号 MoveLSync - 机械臂沿直线运动,执行RAPID无返回值程序 MToolRotCalib - 移动工具旋转校准 MToolTCPCalib - 关于移动工具的TCP的校准 Open - 打开文件或串行通道 OpenDir - 打开路径 PackDNHeader - 将DeviceNet 标题装入原始数据字节数据中。 PackRawBytes - 将数据装入原始数据字节数据 PathAccLim - 降低路径沿线的TCP加速度 PathRecMoveBwd - 将路径记录器向后移动 PathRecMoveFwd - 向前移动路径记录器 PathRecStart - 起动路径记录器 PathRecStop - 停止路径记录器 PathResol - 覆盖路径分辨率 PDispOff - 停用程序位移 PDispOn - 启用程序位移 PDispSet - 启用使用已知坐标系的程序位移 ProcCall - 调用新无返回值程序 ProcerrRecovery - 由过程运动错误产生和恢复 PrxActivAndStoreRecord - 启用和储存已记录的配置文件数据 PrxActivRecord - 启用已记录的配置文件数据 PrxDbgStoreRecord - 储存和调试已记录的配置文件数据 PrxDeactRecord - 停用记录 PrxResetPos - 重置传感器零位置 PrxResetRecords - 重置和停用所有记录 PrxSetPosOffset - 设置传感器的参考位置 PrxSetRecordSampleTime - 设置有关记录配置文件的样本时间 PrxSetSyncalarm - 设置同步报警行为 PrxStartRecord - 记录新的配置文件 PrxStopRecord - 停止记录配置文件 PrxStoreRecord - 储存已记录的配置文件数据 PrxUseFileRecord - 使用已记录的配置文件数据 PulseDO - 产生关于数字信号输出信号的脉冲 RAISE - 调用错误处理器 RaiseToUser - 将错误传播至用户等级 ReadAnyBin - 读取二进制串行通道或文件的数据 ReadBlock - 读取设备的数据块 ReadCfgData - 读取系统参数的属性 ReadErrData - 获取关于错误的信息 ReadRawBytes - 读取原始数据字节数据 RemoveDir - 删除路径 RemoveFile - 删除文件 RenameFile - 重命名文件 Reset - 重置数字信号输出信号 ResetPPMoved - 重置以手动模式移动的程序指针的状态 ResetRetryCount - 重置重试次数 RestoPath - 中断之后,恢复路径 RETRY - 在错误后恢复执行 RETURN - 完成程序的执行 Rewind - 重绕文件位置 RMQEmptyQueue - 空白RAPID消息队列 RMQFindSlot - 从槽名中寻找槽识别号 RMQGetMessage - 获取RMQ 消息 RMQGetMsgData - 从RMQ 消息获取数据部分 RMQGetMsgHeader - 从RMQ 消息获取标题信息 RMQReadWait - 从RMQ 返回消息 RMQSendMessage - 发送RMQ 数据消息 RMQSendWait - 发送RMQ 数据消息,并等待响应 Save - 保存普通程序模块 SaveCfgData - 将系统参数保存至文件 SCWrite - 将变量数据发送到客户端应用 SearchC - 使用机械臂沿圆周进行搜索 SearchExtJ - 在没有TCP的情况下,搜索一个或多个机械单元 SearchL - 使用机械臂沿直线进行搜索 SenDevice - 与传感器设备相连 Set - 设置数字信号输出信号 SetAllDataVal - 在定义设置下,设置所有数据对象的值 SetAO - 改变模拟信号输出信号的值 SetDataSearch - 定义在搜索序列中设置的符号 SetDataVal - 设置数据对象的值 SetDO - 改变数字信号输出信号值 SetGO - 改变一组数字信号输出信号的值 SetSysData - 设置系统数据 SiConnect - 传感器接口连接 SiClose - 传感器接口关闭 SiGetCyclic - 传感器接口获得循环 SingArea - 确定奇点周围的插补 SiSetCyclic - 传感器接口设置循环 SkipWarn - 跳过最近的警告 SocketAccept - 接受输入连接 SocketBind - 将套接字与我的IP 地址和端口绑定 SocketClose - 关闭套接字 SocketConnect - 连接远程计算机 SocketCreate - 创建新套接字 SocketListen - 监听输入连接 SocketReceive - 接收来自远程计算机的数据 SocketReceiveFrom - 接收来自远程计算机的数据 SocketSend - 向远程计算机发送数据 SocketSendTo - 向远程计算机发送数据 SoftAct - 启用软伺服 SoftDeact - 停用软伺服 SpeedLimAxis - 设置轴的速度限制 SpeedLimCheckPoint - 设置检查点的速度限制 SpeedRefresh - 更新持续运动速度覆盖 SpyStart - 开始记录执行时间数据 SpyStop - 停止记录时间执行数据 StartLoad - 执行期间,加载普通程序模块 StartMove - 重启机械臂移动 StartMoveRetry - 重启机械臂移动和执行 STCalib - 校准伺服工具 STClose - 关闭伺服工具 StepBwdPath - 在路径上向后移动一步 STIndGun - 以独立模式设置焊枪 STIndGunReset - 以独立模式重置焊枪 SToolRotCalib - 关于固定工具的TCP和旋转的校准 SToolTCPCalib - 关于固定工具的TCP的校准 Stop - 停止程序执行 STOpen - 打开伺服工具 StopMove - 停止机械臂的移动 StopMoveReset - 重置系统停止移动状态 StorePath - 发生中断时,存储路径 STTune - 调节伺服工具 STTuneReset - 重置伺服工具调节 SupSyncSensorOff - 停止同步传感器监督 SupSyncSensorOn - 起动同步传感器监督 SyncMoveOff - 结束协调同步移动 SyncMoveOn - 起动协调同步移动 SyncMoveResume - 设置同步协调移动 SyncMoveSuspend - 设置独立-半协调移动 SyncMoveUndo - 设置独立移动 SyncToSensor - 同步至传感器 SystemStopAction - 停止机器人系统 TEST - 根据表达式的值 TestSignDefine - 定义测试信号 TestSignReset - 重置所有测试信号定义 TextTabInstall - 安装文本表格 TPErase - 擦除在FlexPendant 示教器上印刷的文本 TPReadDnum - 从FlexPendant 示教器读取编号 TPReadFK - 读取功能键 TPReadNum - 从FlexPendant 示教器读取编号 TPShow - 位于FlexPendant 示教器上的开关窗口 TPWrite - 写入FlexPendant 示教器 TriggC - 关于事件的机械臂圆周移动 TriggCheckIO - 定义位于固定位置的IO 检查 TriggDataCopy - 复制触发数据变量中的内容 TriggDataReset - 重置触发数据变量中的内容 TriggEquip - 定义路径上的固定位置和时间I/O 事件 TriggInt - 定义与位置相关的中断 TriggIO - 定义停止点附近的固定位置或时间I/O 事件 TriggJ - 关于事件的轴式机械臂运动 TriggL - 关于事件的机械臂线性运动 TriggJIOs - 接头机械臂移动以及I/O 事件 TriggLIOs - 机械臂线性移动以及I/O 事件 TriggRampAO - 定义路径上的固定位置斜坡AO 事件 TriggSpeed - 定义与固定位置-时间尺度事件成比例的TCP速度模拟信号输出 TriggStopProc - 产生关于停止时触发信号的重启数据 TryInt - 测试数据对象是否为有效整数 TRYNEXT - 跳转至引起错误的指令 TuneReset - 重置伺服调节 TuneServo - 调节伺服 UIMsgBox - 用户消息对话框,基本类型 UIShow - 用户界面显示 UnLoad - 执行期间,卸载普通程序模块 UnpackRawBytes - 打开来自原始数据字节数据的数据 VelSet - 改变编程速率 WaitAI - 等待直至已设置模拟信号输入信号值 WaitAO - 等待直至已设置模拟信号输出信号值 WaitDI - 等待直至已设置数字信号输入信号 WaitDO - 等待直至已设置数字信号输出信号 WaitGI - 等待直至已设置一组数字信号输入信号 WaitGO - 等待直至已设置一组数字信号输出信号 WaitLoad - 将加载的模块与任务相连 WaitRob - 等待直至达到停止点或零速度 WaitSensor - 等待传感器连接 WaitSyncTask - 在同步点等待其他程序任务 WaitTestAndSet - 等待,直至变量FALSE,随后设置 WaitTime - 等待给定的时间 WaitUntil - 等待直至满足条件 WaitWObj - 等待传送带上的工件 WarmStart - 重启控制器 WHILE - 只要便重复 WorldAccLim - 控制世界坐标系中的加速度 Write - 写入到基于字符的文件或串行通道 WriteAnyBin - 将数据写入二进制串行通道或文件 WriteBin - 写入至一个二进制串行通道 WriteBlock - 将数据块写入设备 WriteCfgData - 写入系统参数的属性 WriteRawBytes - 写入原始数据字节数据 WriteStrBin - 将字符串写入一个二进制串行通道 WriteVar - 写入变量 WZBoxDef - 定义一个箱形全局区域 WZCylDef - 定义圆柱形全局区域 WZDisable - 停用临时全局区域监控 WZDOSet - 启用全局区域,设置数字信号输出 WZEnable - 启用临时全局区域监控 WZFree - 擦除临时全局区域监控 WZHomeJointDef - 定义内部接头的全局区域 WZLimJointDef - 定义有关接头内限制的全局区域 WZLimSup - 启用全局区域限制监控 WZSphDef - 定义球形全局区域 2 函数 Abs - 获得绝对值 AbsDnum - 获取一个双数值的绝对值 ACos - 计算反余弦值 ACosDnum - 计算反余弦值 AInput - 读取模拟信号输入信号值 AND - 评估一个逻辑值 AOutput - 读取模拟信号输出信号值 ArgName - 获取参数名 ASin - 计算反正弦值 ASinDnum - 计算反正弦值 ATan2 - 计算反正切值 ATan2Dnum - 计算反正切值 ATan - 计算反正切的值 ATanDnum - 计算反正切的值 BitAnd - 字节数据上的逻辑逐位AND 运算 BitAndDnum - 双数值数据上的逻辑逐位AND 运算 BitCheck - 检查字节数据中的特定位是否设置完毕 BitCheckDnum - 检查双数值数据中的特定位是否设置完毕 BitLSh - 字节上的逻辑逐位LEFT SHIFT运算 BitLShDnum - 双数值上的逻辑逐位LEFT SHIFT运算 BitNeg - 字节数据上的逻辑逐位NEGATION运算 BitNegDnum - 双数值数据上的逻辑逐位NEGATION运算 BitOr - 字节数据上的逻辑逐位OR运算 BitOrDnum - 双数值数据上的逻辑逐位OR运算 BitRSh - 字节上的逻辑逐位RIGHT SHIFT运算 BitRShDnum - 双数值上的逻辑逐位RIGHT SHIFT运算 BitXOr - 字节数据上的逻辑逐位XOR运算 BitXOrDnum - 双数值数据上的逻辑逐位XOR运算 ByteToStr - 将字节转换为字符串数据 CalcJointT - 计算机器人位置的接头角 CalcRobT - 根据接头位置,计算机器人位置 CalcRotAxFrameZ - 计算一个旋转轴坐标系 CalcRotAxisFrame - 计算一个旋转轴坐标系 CamGetExposure - 获取具体摄像头的数据 CamGetLoadedJob - 获取所加载摄像头任务的名称 CamGetName - 获取所使用摄像头的名称 CamNumberOfResults - 获取可用结果的数量 CDate - 将当前日期作为字符串来读取 CJointT - 读取当前接头的角度 ClkRead - 读取用于定时的时钟 CorrRead - 读取当前的总偏移量 Cos - 计算余弦值 CosDnum - 计算余弦值 CPos - 读取当前位置( pos)数据 CRobT - 读取当前位置(机器人位置)数据 CSpeedOverride - 读取当前的覆盖速度 CTime - 将当前时间作为字符串来读取 CTool - 读取当前的工具数据 CWObj - 读取当前工件数据 DecToHex - 从十进制转换为十六进制 DefAccFrame - 定义一个准确的坐标系 DefDFrame - 定义一个位移坐标系 DefFrame - 定义一个坐标系 Dim - 获取数组的规模 DInput - 读取数字信号输入信号值 Distance - 两点之间的距离 DIV - 评估一个整数除法 DnumToNum - 将双数值转换为数值 DnumToStr - 将数值转换为字符串 DotProd - 两个位置矢量的点积 DOutput - 读取数字信号输出信号值 EGMGetState-获取当前的EGM 状态 EulerZYX - 根据定向,获取欧拉角 EventType - 获取任意事件程序内的当前事件类型 ExecHandler - 获取执行处理器的类型 ExecLevel - 获取执行等级 Exp - 计算指数值 FileSize - 检索文件的大小 FileTime - 检索有关文件的时间信息 FSSize - 检索文件系统的大小 GetMecUnitName - 获取机械单元的名称 GetModalPayLoadMode - 获取ModalPayLoadMode 值。 GetMotorTorque - 读取当前的电机扭矩 GetNextMechUnit - 获取有关机械单元的名称和数据 GetNextSym - 获取下一个匹配的符号 GetServiceInfo - 从系统获取服务信息 GetSignalOrigin - 获得有关I/O 信号来源的信息 GetSysInfo - 获取系统相关信息 GetTaskName - 获取当前任务的名称和编号 GetTime - 将当前时间作为一个数值来读取 GInput - 读取组输入信号的值 GInputDnum - 读取组输入信号的值 GOutput - 读取一组数字信号输出信号的值 GOutputDnum - 读取组输出信号的值 HexToDec - 从十六进制转换为十进制 IndInpos - 在位置状态中的独立轴 IndSpeed - 独立的速度状态 IOUnitState - 获取I/O 单元的当前状态 IsFile - 检查文件的类型 IsMechUnitActive - 机械单元是否有效 IsPers - 是永久数据对象 IsStopMoveAct - 停止移动表示是否启用 IsStopStateEvent - 测试是否移动程序指针 IsSyncMoveOn - 测试是否处于同步移动模式 IsSysId - 测试系统识别号 IsVar - 是变量 MaxRobSpeed - 最大机械臂速度 MirPos - 一处位置的镜像 MOD - 评估一个整数模数 ModExist - 检查普通程序模块是否存在 ModTime - 获取有关已加载模块的文件修改时间 MotionPlannerNo - 获取相连运动规划器编号 NonMotionMode - 读取非运动执行模式 NOT - 转化一个逻辑值 NOrient - 规范化方位 NumToDnum - 将数值转换为双数值 NumToStr - 将数值转换为字符串 Offs - 取代一个机械臂位置 OpMode - 读取运行模式 OR - 评估一个逻辑值 OrientZYX - 建立欧拉角的定向 ORobT - 从一个位置清除程序位移 ParIdPosValid - 用于参数识别的有效机械臂位置 ParIdRobValid - 用于参数识别的有效机械臂类型 PathLevel - 获取当前的路径等级。 PathRecValidBwd - 是否记录了有效的后退路径 PathRecValidFwd - 是否记录了有效的前进路径 PFRestart - 在电源故障后,检查中断的路径 PoseInv - 转化姿态数据 PoseMult - 倍增姿态数据 PoseVect - 将一次转换应用于一个矢量 Pow - 计算一个值的幂 PowDnum - 计算一个值的幂 PPMovedInManMode - 测试是否以手动模式移动程序指针。 Present - 测试是否使用一个可选参数 ProgMemFree - 获得闲置程序内存的容量 PrxGetMaxRecordpos - 获得最大传感器位置 RawBytesLen - 获取原始数据字节数据的长度 ReadBin - 从一个文件或串行通道读取一个字节 ReadDir - 读取路径中的下个条目 ReadMotor - 读取当前电机的角度 ReadNum - 从一个文件或串行通道读取一个数字 ReadStr - 从一个文件或串行通道读取一个字符串 ReadStrBin - 从一条二进制串行通道或一份文件读取一段字符串 ReadVar - 从设备读取变量 RelTool - 实施与工具相关的取代 RemainingRetries - 剩余的重试 RMQGetSlotName - 获取RMQ 客户端的名称 RobName - 获取TCP机械臂名称 RobOS - 检查是否在RC或VC上执行 Round - 按四舍五入计算数值 RoundDnum - 按四舍五入计算数值 RunMode - 读取运行模式 Sin - 计算正弦值 SinDnum - 计算正弦(sine) 值 SocketGetStatus - 获得当前套接字的状态 SocketPeek - 测试套接字上数据的存在 Sqrt - 计算平方根值 SqrtDnum - 计算平方根值 STCalcForce - 计算一个伺服工具的焊枪头压力 STCalcTorque - 计算一个伺服工具的电机扭矩 STIsCalib - 测试是否计算出一个伺服工具 STIsClosed - 测试是否已关闭一个伺服工具 STIsIndGun - 测试一个伺服工具是否处于独立模式 STIsOpen - 测试是否已打开一个伺服工具 StrDigCalc - 有关数据类型数字字符串的算术运算 StrDigCmp - 将仅含数字的两个字符串进行比较 StrFind - 搜索一个字符串中的一个字符 StrLen - 获取字符串长度 StrMap - 在地图上绘制一个字符串 StrMatch - 在字符串中搜索模板 StrMemb - 检查字符是否属于一组 StrOrder - 检查是否已下达字符串指令 StrPart - 寻找一部分字符串 StrToByte - 将一段字符串转换为一个字节数据 StrToVal - 将一段字符串转换为一个值 Tan - 计算正切值 TanDnum - 计算正切值 TaskRunMec - 检查任务是否控制所有机械单元 TaskRunRob - 检查任务是否控制一些机械臂 TasksInSync - 返回同步任务量 TestAndSet - 未设置时,测试变量并予以设置 TestDI - 测试有没有设置数字信号输入 TestSignRead - 读取测试信号值 TextGet - 从系统文本表格中获取文本 TextTabFreeToUse - 测试文本表格是否已解除 TextTabGet - 获取文本表格编号 TriggDataValid - 检查触发数据变量中的内容是否有效 Trunc - 截断一个数值 TruncDnum - 截断一个数值 Type - 获取有关一个变量的数据类型名称 UIAlphaEntry - 用户α 条目 UIClientExist - 现有客户端 UIDnumEntry - 用户数字条目 UIDnumTune - 用户数字调节 UIListView - 用户列表视图 UIMessageBox - 先进型用户消息框 UINumEntry - 用户数字条目 UINumTune - 用户数字调节 ValidIO - 有待访问的有效I/O 信号 ValToStr - 将一个值转换为一段字符串 VectMagn - 位置矢量的大小 XOR - 评估一个逻辑值 3 数据类型 aiotrigg - 模拟I/O 触发条件 ALIAS - 分配一种别名数据类型 bool - 逻辑值 btnres - 按钮结果数据 busstate - I/O 总线的状态 buttondata - 按钮数据 byte-整数值0 - 255 cameradev - 摄像头设备 cameratarget - 摄像头数据 cfgdomain - 配置域 Clock - 时间测量 confdata - 机械臂配置数据 corrdescr - 修正发电机描述符 datapos - 数据类型的封闭块 dionum - 数字值( 0 - 1) dir - 路径结构 dnum - 双数值 egmframetype -定义EGM 所需的框架类型 egmident -识别一项特定的EGM 进程 egm_minmax -EGM 的收敛标准 egmstate -定义EGM所需的状态 egmstopmode -定义EGM 所需的停止模式 errdomain - 错误域 errnum - 错误编号 errstr - 错误字符串 errtype - 错误类型 event_type - 事件程序类型 exec_level - 执行等级 extjoint - 外接头的位置 handler_type - 执行处理器的类型 icondata - 图标显示数据 identno - 移动指令的识别号 intnum - 中断识别号 iodev - 串行通道和文件 iounit_state - I/O 单元的状态 jointtarget - 接头位置数据 listitem - 列表项数据结构 loaddata - 加载数据 loadidnum - 负载识别的类型 loadsession - 程序加载会话 mecunit - 机械单元 motsetdata - 运动设置数据 num - 数值 opcalc - Arithmetic Operator opnum - 比较运算符 orient- 姿态 paridnum - 参数识别的类型 paridvalidnum - ParIdRobValid 的结果 pathrecid - 路径记录器标识符 pos - 位置(仅X、Y 和Z) pose - 坐标变换 progdisp - 程序位移 rawbytes - 原始数据 restartdata - 重启关于触发信号的数据 rmqheader - RAPID 消息序列消息标题 rmqmessage - RAPID 消息序列消息 rmqslot - RMQ 客户端的识别号 robjoint - 机械臂轴的接头位置 robtarget - 位置数据 sensor - 外部设备描述符 sensorstate - 设备的通信状况 shapedata - 全局区域形状数据 signalorigin - 介绍I/O 信号来源 signalxx - 数字和模拟信号 socketdev - 套接字设备 socketstatus - 套接字通信状态 speeddata - 速度数据 stoppointdata - 停止点数据 string - 字符串 stringdig - 只含数字的字符串 switch - Optional parameters symnum - 符号数 syncident - 同步点的识别号 System data-当前RAPID系统数据设置 taskid - 任务标识 tasks - RAPID程序任务 testsignal - 测试信号 tooldata - 工具数据 tpnum - FlexPendant 示教器窗口编号 trapdata - 当前TRAP的中断数据 triggdata - 定位事件,触发 triggios - Positioning events, trigg triggiosdnum - Positioning events, trigg triggstrgo - Positioning events, trigg tunetype - 伺服调节类型 uishownum - UIShow 的实例标识符 wobjdata - 工件数据 wzstationary - 固定式全局区域数据 wztemporary - 临时全局区域数据 zonedata - 区域数据 转载是一种动力 分享是一种美德返回搜狐,查看更多 |
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