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Ubuntu永久修改USB设备操作权限+设置软链接
一、查看USB设备及其权限二、永久修改权限并增加软链接1、查找idVendor和idProduct2、建立规则文件并创建软链接参考
一、查看USB设备及其权限
ll /dev/ttyUSB* 可以看到,当前的USB设备名称为ttyUSB0,其权限为rw-rw----,为方便操作,修改其权限为777。 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 再次查看权限,rwxrwxrwx,即所有用户对其可读、可写、可执行。 二、永久修改权限并增加软链接上述修改权限的方法在重启后会失效,每次重启后都需要重新修改权限,太麻烦,而且对于ARM平台的开发不太方便,可以通过新建规则来永久修改USB设备权限。 1、查找idVendor和idProduct 方法一:lsusb 可以看到当前连接的所有USB设备 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 006: ID 105b:e065 Foxconn International, Inc. BCM43142A0 Bluetooth module Bus 001 Device 005: ID 13d3:5727 IMC Networks Bus 001 Device 004: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller Bus 001 Device 009: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light Bus 001 Device 003: ID 0080:a001 Bus 001 Device 008: ID 89e5:101b Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 找到我们要修改权限的设备,不知道是哪一个可以通过拔插对比找出来,这里需要修改的是: Bus 001 Device 009: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light 其中,ID后面的10c4就是idVendor,ea60就是idProduct。 方法二:lsusb -vvv 找到我们需要修改权限的设备,在Device Descriptor中找到idVendor和idProduct,同样的idVendor=10c4,idProduct=ea60。 2、建立规则文件并创建软链接 在/etc/udev/rules.d/目录下新建规则文件rule_name.rules,这里根据自己的设备命名cd /etc/udev/rules.d/ sudo gedit rplidia_a2.rules 将以下内容复制到规则文件中,根据自己的设备修改idVendor、idProduct和SYMLINK。KERNEL==“ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}==“10c4”, ATTRS{idProduct}==“ea60”, MODE:=“0777”, SYMLINK+=“rplidar” 其中,KERNEL是USB设备的名称,这里没有指定具体的编号,而是通过后的厂商标识(idVendor)和产品标识(idProduct)来识别设备; ATTRS{idVendor}即厂商标识; ATTRS{idProduct}即产品标识; MODE是设备权限; SYMLINK是设备的软链接名称,这里插入的是思岚的激光雷达RPLIDAR A2。 重新插入USB设备,查看设备名称和软链接ll /dev 可以看到,不仅有ttyUSB0,而且还有指向ttyUSB0的软链接rplidar,大功告成。 参考[1]ubuntu永久修改USB串口权限 |
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