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第七章 数字带通传输系统7.1二进制数字调制原理7.1.1二进制振幅键控1.2ASK基本原理2.2ASK功率谱密度
7.1.2二进制频移键控1.2FSK基本原理2.2FSK功率谱密度
7.1.3二进制相移键控1.2PSK基本原理2.2PSK功率谱密度
7.1.4二进制差分相移键控1.2DPSK基本原理2.2DPSK功率谱密度
7.2二进制数字调制系统的抗噪声性能7.2.1 2ASK系统的抗噪声性能1.相干解调法的系统性能2.包络检波法的系统性能
7.2.2 2FSK系统的抗噪声性能1.相干解调法的系统性能2.包络检波法的系统性能
7.2.3 2PSK和2DPSK系统的抗噪声性能1.2PSK的相干解调系统性能2.2DPSK信号的相干解调系统性能3.2DPSK信号差分相干解调系统性能
7.3二进制数字调制系统的性能比较1.误码率2.频带宽度3.对信道特性变化的敏感性
7.4多进制数字调制原理7.4.1多进制振幅键控7.4.2多进制频移键控7.4.3多进制相移键控1.原理2.QPSK调制3.QPSK解调4.偏置QPSK5.
π
/
4
\pi/4
π/4相移QPSK
7.4.4多进制差分相移键控1.基本原理2.产生方法3.解调方法
7.5多进制数字调制系统的抗噪声性能7.5.1MASK系统的抗噪声性能7.5.2MFSK系统的抗噪声性能1.非相干解调时的误码率2.相干解调时的误码率
7.5.3MPSK系统的抗噪声性能7.5.4MDPSK系统的抗噪声性能
第七章 数字带通传输系统
用数字基带信号控制载波,把数字基带信号变换为数字带通信号的过程称为数字调制。 把包括调制和解调过程的数字传输系统叫做数字带通传输系统。 7.1二进制数字调制原理 7.1.1二进制振幅键控 1.2ASK基本原理 振幅键控是利用载波的幅度变化来传递数字信息,而频率和初始相位保持不变。通过二进制振幅键控方式生成2ASK称为通-断键控(OOK)。将表示信息的脉冲信号和载波信号时域相乘得到2ASK信号。 e 2 A S K = s ( t ) c o s ω c t e_{2ASK}=s(t)cos\omega_ct e2ASK=s(t)cosωct 2ASK的产生方式有两种:模拟调制法(利用相乘器实现),键控法(利用开关电路实现)。 解调方式也有两种:非相干解调(包络检波法)和相干解调(同步检测法)。 但是ASK传输技术受噪声影响很大。 2.2ASK功率谱密度 2ASK信号的功率谱密度表达式: P 2 A S K ( f ) = 1 4 [ [ P s ( f + f c ) + P s ( f − f c ) ] ] P_{2ASK}(f)=\frac14[[P_s(f+f_c)+P_s(f-f_c)]] P2ASK(f)=41[[Ps(f+fc)+Ps(f−fc)]] 是单极性基带信号功率谱的线性搬移(线性调制)。 2ASK信号由连续谱和离散谱两部分组成。2ASK信号的带宽是基带信号带宽的两倍。 7.1.2二进制频移键控 1.2FSK基本原理 频移键控是通过载波的频率变化来传递数字信息的。在发送1和0时,信号的频率不同,所以也可以分解成两种不同频率脉冲信号的叠加。 e 2 F S K = s 1 ( t ) c o s ( ω 1 t + φ n ) + s 2 ( t ) c o s ( ω 2 t + θ n ) e_{2FSK}=s_1(t)cos(\omega_1t+\varphi_n)+s_2(t)cos(\omega_2t+\theta_n) e2FSK=s1(t)cos(ω1t+φn)+s2(t)cos(ω2t+θn) 2FSK的产生方式也有两种:模拟调频法和键控法。调频法产生的信号在相邻码元之间的相位是连续变化的,键控法不一定连续。键控法的优势在于转换快,电路简单,产生波形好,频率稳定度高。解调方式同样是:非相干解调(包络检波法)和相干解调。因为2FSK信号分解为上下两路2ASK后分别解调,然后判决,抽样判决比较两路抽样值的大小,所以不用设置门限。、除此之外,还有鉴频法、差分检测法、过零点检测法。过零点检测法:2FSK信号过零点个数随频率不同而不同,通过检测过零点个数区分不同频率码元。其流程分别是:限幅、微分、整流、脉冲展宽、低通。 2.2FSK功率谱密度2FSK信号的功率谱密度表达式: P 2 F S K ( f ) = 1 4 [ P s 1 ( f − f 1 ) + P s 1 ( f + f 1 ) ] + 1 4 [ P s 2 ( f − f 2 ) + P s 2 ( f + f 2 ) ] P_{2FSK}(f)=\frac14[P_{s1}(f-f_1)+P_{s1}(f+f_1)]+\frac14[P_{s2}(f-f_2)+P_{s2}(f+f_2)] P2FSK(f)=41[Ps1(f−f1)+Ps1(f+f1)]+41[Ps2(f−f2)+Ps2(f+f2)] 相位不连续2FSK信号的功率谱密度由连续谱和离散谱组成,连续谱由两个中心在f1和f2的双边谱组成。 连续谱的形状由 ∣ f 1 − f 2 ∣ |f_1-f_2| ∣f1−f2∣的变化而变化,若 ∣ f 1 − f 2 ∣ < f B |f_1-f_2|−2σn2x2} 最佳判决门限为b ∗ = a 2 + σ n 2 a l n P ( 0 ) P ( 1 ) b^*=\frac a2+\frac{\sigma_n^2}aln{\frac{P(0)}{P(1)}} b∗=2a+aσn2lnP(1)P(0) 如果发送1和0的概率相同,则门限为 b ∗ = a 2 b^*=\frac a2 b∗=2a 2ASK相干解调时系统的误码率为 P e = 1 2 e r f c ( a 2 2 σ n ) = 1 2 e r f c ( r 4 ) P_e=\frac12erfc(\frac{a}{2\sqrt2\sigma_n})=\frac12erfc(\sqrt\frac{r}{4}) Pe=21erfc(22 σna)=21erfc(4r ) 其中 r = a 2 2 σ n 2 r=\frac{a^2}{2\sigma_n^2} r=2σn2a2,为解调器输入端的信噪比, 当r>>1时, P e ≈ 1 π r e − r / 4 P_e\approx\frac1{\sqrt{\pi r}}e^{-r/4} Pe≈πr 1e−r/4 2.包络检波法的系统性能发1时的抽样值是广义瑞利型随机变量,发0时的抽样值是瑞利型随机变量。一维概率密度函数分别为 f 1 ( V ) = V σ n 2 I 0 ( a V σ n 2 ) e − ( V 2 + n 2 ) / 2 σ n 2 f 0 ( V ) = V σ n 2 e − V 2 / 2 σ n 2 f_1(V)=\frac V{\sigma_n^2}I_0(\frac{aV}{\sigma_n^2})e^{-(V^2+n^2)/2\sigma_n^2}\\ f_0(V)=\frac V{\sigma_n^2}e^{-V^2/2\sigma_n^2} f1(V)=σn2VI0(σn2aV)e−(V2+n2)/2σn2f0(V)=σn2Ve−V2/2σn2 其中 I 0 ( ⋅ ) I_0(\cdot) I0(⋅)为修正的0阶第一类贝塞尔函数。 当发送1和0的概率相等时,系统的总误码率 P e = 1 2 { 1 和 0 概率密度函数图形交叉阴影 } P_e=\frac12\{1和0概率密度函数图形交叉阴影\} Pe=21{1和0概率密度函数图形交叉阴影}。门限处于两条曲线的相交点时,误码率最小。 当r>>1时,f1退化成正态分布,误码率可以简化为 P e = 1 4 e r f c ( r 4 ) + 1 2 e − r / 4 P_e=\frac14erfc(\sqrt\frac r4)+\frac12e^{-r/4}\\ Pe=41erfc(4r )+21e−r/4 当 r → ∞ r\to\infty r→∞时,误码率的下界为 P e = 1 2 e − r / 4 P_e=\frac 1 2e^{-r/4} Pe=21e−r/4 当r相同时,相干解调的误码率小于包络检波法。但是在大信噪比下差别不大。 7.2.2 2FSK系统的抗噪声性能 1.相干解调法的系统性能 采用带通滤波器只允许相应的频率成分通过,从而进行信码识别。 系统的总误码率为 P e = 1 2 e r f c ( r 2 ) P_e=\frac12erfc(\sqrt\frac{r}2) Pe=21erfc(2r ) 当信噪比r>>1时,可以近似为 P e ≈ 1 2 π r e − r / 2 P_e\approx\frac1{\sqrt{2\pi r}}e^{-r/2} Pe≈2πr 1e−r/2 2.包络检波法的系统性能 系统的总误码率为 P e = 1 2 e − r / 2 P_e=\frac12e^{-r/2} Pe=21e−r/2 大信噪比条件下,包络检波与相干解调的性能相差不大,但相干解调的设备复杂得多。 7.2.3 2PSK和2DPSK系统的抗噪声性能 1.2PSK的相干解调系统性能 系统的总误码率为 P e = 1 2 e r f c ( r ) P_e=\frac12erfc(\sqrt r) Pe=21erfc(r ) 大信噪比下,近似为 P e ≈ 1 2 π r e − r P_e\approx\frac1{2\sqrt{\pi r}}e^{-r} Pe≈2πr 1e−r 2.2DPSK信号的相干解调系统性能 系统的误码率为 P e = 1 2 [ 1 − ( e r f r ) 2 ] P_e=\frac12[1-(erf\sqrt r)^2] Pe=21[1−(erfr )2] 大信噪比下,近似为 P e ≈ e r f c ( r ) P_e\approx erfc(\sqrt r) Pe≈erfc(r ) 3.2DPSK信号差分相干解调系统性能 系统的误码率为 P e = 1 2 e − r P_e=\frac12e^{-r} Pe=21e−r 7.3二进制数字调制系统的性能比较 1.误码率 调制方式相干解调非相干解调2ASK 1 2 e r f c ( r 4 ) \frac12erfc(\sqrt\frac{r}4) 21erfc(4r ) 1 2 e − r / 4 \frac12e^{-r/4} 21e−r/42FSK 1 2 e r f c ( r 2 ) \frac12erfc(\sqrt\frac{r}2) 21erfc(2r ) 1 2 e − r / 2 \frac12e^{-r/2} 21e−r/22PSK 1 2 e r f c ( r ) \frac12erfc(\sqrt r) 21erfc(r )2DPSK e r f c ( ) r erfc(\sqrt)r erfc() r 1 2 e − r \frac12e^{-r} 21e−r r一定,相同解调方式,抗噪声性能:2PSK>2DPSK>2FSK>2ASKPe一定,所需信噪比 r 2 A S K = 2 r 2 F S K = 4 r 2 P S K r_{2ASK}=2r_{2FSK}=4r_{2PSK} r2ASK=2r2FSK=4r2PSKr一定,相同调制方式,相干解调误码率小于非相干解调,大信噪比下相差不大。 2.频带宽度B 2 A S K = B 2 P S K = 2 T B B 2 F S K = ∣ f 2 − f 1 ∣ + 2 T B B_{2ASK}=B_{2PSK}=\frac2{T_B}\\ B_{2FSK}=|f_2-f_1|+\frac2{T_B} B2ASK=B2PSK=TB2B2FSK=∣f2−f1∣+TB2 信道波特率一定时,2FSK的频带利用率最低。 3.对信道特性变化的敏感性之前的分析都假定了衡参信道,但是实际很多信道的特性是随参的。 2FSK:不需要人为地设置门限,对信道变化不敏感。2PSK:各符号概率相等时,门限为0,不敏感。2ASK:门限为a/2,对信道特性敏感。 7.4多进制数字调制原理目的:提高信道的频带利用率。 代价:误码率增大,系统复杂。增加发射功率,功率效率下降。 7.4.1多进制振幅键控 MASK可以看成M个不同振幅的2ASK的叠加,功率谱形式相同。每个码元的载波初始相位是不同的。 7.4.2多进制频移键控 设 f 1 f_1 f1为最低载频, f M f_M fM为最高载频, Δ f \Delta f Δf为单个码元的带宽,则MFSK的带宽近似为 B = f M − f 1 + Δ f B=f_M-f_1+\Delta f B=fM−f1+Δf 7.4.3多进制相移键控 1.原理 2PSK中用相位 π \pi π和0代表信码1和0,MPSK中则将相位 2 π 2\pi 2π分成M等份,分别代表不同的信码。MPSK信号码元可以看成是两个特定的MASK信号码元之和。4PSK常被称为正交相移键控(QPSK),每个码元含有两个比特的信息,其中各种排列的相位之间都按格雷码安排。采用格雷码可以使相邻的相位的比特之间只有一位不同。采用格雷码编码的QPSK称为A方式编码,00代表90°相位,10代表180°,11代表270°,01代表0°。在码元边界,当相位不连续时,信号的频谱将展宽,包络出现起伏。 2.QPSK调制产生方法:正交调相法,相位选择法。 正交调相法:将二进制不归零双极性码元,经过“串/并变换"电路变成并行码元a和b,每个码元持续时间是之前2倍。之后分别与两个正交载波相乘,再相加,最后形成QPSK信号,是QPSK的B方式(11代表45°,01代表135°,00代表225°,10代表315°)。 相位选择法:由串并变换后的a和b控制四种相位的选择输出。 - 3.QPSK解调 用两路正交的相干载波去解调,得到两路正交的2PSK信号,之后进行串并合并,得到串行数据输出。存在问题:存在90°相位模糊。解决方法:采用四相相对相位调制,QDPSK。 4.偏置QPSK 在QPSK中,相邻码元的最大相位差达到180°,在频带受限的系统中,信号包络起伏很大。将两个正交分量比特a和b在时间上错开半个码元,使之不会同时改变,相邻码元最大相位差为90°,称为偏置正交相移键控(OQPSK)。OQPSK和QPSK的唯一区别:QPSK中的两个比特a和b的持续时间原则上可以不同,但OQPSK中a和b的持续时间必须相同。 5. π / 4 \pi/4 π/4相移QPSK 这种信号是由两个相差 π / 4 \pi/4 π/4的QPSK星座图交替产生的,由于这种信号相邻码元之间必定有相位改变,所以有利于接收端的码元同步。而且这种信号的最大相移为135°,比QPSK信号小,包络欺负小。 7.4.4多进制差分相移键控 1.基本原理类似于2DPSK,QDPSK通过前后码元的相位差来表示信码。相位差用两个比特表示,角度同上图一样。A方式相位差取0,90,180,270。B方式取45,135,225,315。B方式中相邻码元之间总有相位的改变,有利于接收端提取码元同步。 2.产生方法 与QPSK信号的产生方法相似,只是需要将输入基带信号先经过码变换器把绝对码变成相对码,再去调制载波。 3.解调方法 极性比较法:与QPSK解调原理一样,只是多了一步逆码变换。相位比较法:与2DPSK信号相位比较法解调原理基本一致(参见7.1.4),只是现在接收信号包含正交的两路已调载波,故需要两个支路差分相干解调。 7.5多进制数字调制系统的抗噪声性能 7.5.1MASK系统的抗噪声性能MASK的误码率为 P e = ( 1 − 1 M ) e r f c ( 3 M 2 − 1 r ) P_e=(1-\frac1M)erfc(\sqrt{\frac{3}{M^2-1}r}) Pe=(1−M1)erfc(M2−13r ) 当M=2时,误码率为 P e = 1 2 e r f c ( r ) P_e=\frac12erfc(\sqrt r) Pe=21erfc(r ) 7.5.2MFSK系统的抗噪声性能 1.非相干解调时的误码率各种键控体制的信噪比r都为: r = a 2 2 σ n 2 r=\frac{a^2}{2\sigma^2_n} r=2σn2a2 非相干解调时的误码率写为: P e ≤ M − 1 2 e − r / 2 P_e\le\frac{M-1}2e^{-r/2} Pe≤2M−1e−r/2 MFSK信号以增大占用带宽换取误码率的降低,但是也会使系统更加复杂。 2.相干解调时的误码率MFSK信号相干解调时的设备复杂,应用较少。 相干解调时的误码率上界为 P e ≤ ( M − 1 ) e r f c ( r ) P_e\le(M-1)erfc(\sqrt r) Pe≤(M−1)erfc(r ) 当 k = l o g 2 M > 7 k=log_2M>7 k=log2M>7时,相干解调和非相干解调的误码率区别可以忽略。 7.5.3MPSK系统的抗噪声性能保持误码率和信息传输速率不变时,随着M的增大,需要增大发射功率,但需要的传输带宽降低了。 当M大时( M ≥ 4 M\ge4 M≥4,相干解调),MPSK的误码率公式为 P e ≈ e r f c ( r s i n π 2 M ) P_e\approx erfc(\sqrt rsin\frac\pi{2M}) Pe≈erfc(r sin2Mπ) OQPSK和QPSK的抗噪声性能完全一样。 7.5.4MDPSK系统的抗噪声性能MDPSK信号( M ≥ 4 M\ge4 M≥4,相干解调)的误码率近似为 P e ≈ e r f c ( 2 r s i n π 2 M ) P_e\approx erfc(\sqrt{2r}sin\frac\pi{2M}) Pe≈erfc(2r sin2Mπ) |
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