ros 运行launch文件报错：找不到所在路径

基于UR5运行逆运动学代码时，出了“no motion plan found”的bug，找了两周，尝试了一些解决办法都没有成功，心灰意冷，打算用例程中的probot机器人试一试代码，发现运行成功，说明代码没问题，之前尝试的解决此问题的方法也没有成功，那极有可能是在我配置某些文件时，对UR包进行的一些更改破坏了原有的一些功能。于是尝试重新下载一个UR功能包，git clone下载下来之后，catkin_make、source ~/catkin_ws/devel/setup.bash后直接运行包内文件发现报错： Resource not found: ur_description ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/ly/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share The traceback for the exception was written to the log file 用echo $ROS_PACKAGE_PATH检查环境变量，发现里面没有我新建的工作空间的路径；

如果俩工作空间里有同名包的话，会引起环境变量的混乱，如果想存档的话，把其中一个压缩成压缩包，再删掉功能包就可以了，如下图所示； echo $ROS_PACKAGE_PATH 用这个检查工作空间路径是否添加进环境变量