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2024-06-18 11:16| 来源: 网络整理| 查看: 265

        现在普通驾驶员可以接触到的类自动驾驶技术,最高级别只是L3,远远达不到”可以让车子自己跑“这个程度,所以像宝马这样的”驾驶辅助“系统,只是做为人类驾驶员的一个延申,通过各种传感器扩展驾驶员对于周围环境的感知能力、减少驾驶员的疲劳感、在驾驶员对道路环境判断错误或来不及判断的时候予以补救,绝对不是代替驾驶员本身——这是使用驾驶辅助系统的一个前提思想。        系统和驾驶员需要磨合,这是我目前最大的感想,虽然系统本意是作为驾驶员的延申,但是车辆系统确确实实有了操纵车辆的权限,所以驾驶员需要清楚这个系统的运作逻辑,拿车道导向系统举例,我之前在市区尝试让车辆全自动(手轻触方向盘不施力)低速跟车,未开启ACC,,前车突然变道,我的车也跟着猛打了一把方向,随后前车急加速并且拐弯,此时没有可跟随车辆并且道路线也不够清晰,系统就这么撒手让车子在公路上斜着跑了...........如果ACC开启的话车辆还会同时加速,危险性可想而知。

        先说一下我使用时感受到的缺点:        ACC:如果车辆当前速度和设定速度差距较大,车辆会急加速,有点吓人。        车道导向:系统工作停止时,如果没有搭载HUD,那只有仪表上显示状态变换,如果注意力不集中没有及时干预车辆方向的话非常危险。

        优点也很明显:        在道路环境相对稳定的情况下,像走高速、高架,ACC配合车道导向可以让整个驾驶过程非常轻松,虽然做不到放开了玩手游吃泡面,想想心事发个呆还是可以的。路口预警功能是真的好用,全景环视系统可以尽早观测到车辆前方或后方道路的车辆,配合毫米波雷达,有来往车辆还可以做到预警(CID影像、仪表、HUD警示,伴随警报音),在万不得已的情况下车辆会自动急刹,极大程度得提高安了全性。毫米波雷达对于恶劣天气环境得适应能力非常好,下大雨也可以正常工作(KAFAS摄像头就不一定了)并提供最基本得主动安全保障。                



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