带你认识保时捷PDCC Sport（PDCC 运动）系统

最近几个朋友公众号后台留言，说希望介绍一下保时捷新款车型的PDCC运动控制系统的结构原理，结合官方资料，整理此文，仅供参考。

PDCC Sport（PDCC 运动）系统– 说人话就是：运动型保时捷动态底盘控制系统。

小编

1.1 简介

在保时捷 Taycan Turbo/Turbo S 2020 年款 (Y1A) 上安装了用于防侧倾杆稳定控制的主动底盘控制系统（PDCC - 保时捷动态底盘控制系统）（对于 Turbo 是选装配置， 对于 Turbo S 是标配）。

1.2 任务

PDCC Sport（PDCC 运动）是一种主动防侧倾（车辆稳定性）系统，该系统可在车辆转弯时感知并充分补偿车辆的侧倾。该系统的任务是在拐弯时以及在出现侧倾运动时稳定整个车辆。在拐弯时，由于横向加速力在内侧车轮和外侧车轮会产生不同的力。在外侧车轮被压缩时，内侧车轮回弹。为了抵消该侧倾运动并使弯道内侧的车轮获得更大的抓地力，电动机械防侧倾系统会主动调节车轮的不同压缩和反弹特性，以便进行实质性的差异补偿。这样可提高安全性、动态性和舒适性。

1.3 网络拓扑

通过连接到电子底盘平台控制单元的 ECP_SubCAN 访问 PDCC Sport（PDCC 运动）系统数据。还实现针对前桥和后桥的 PDCC Sport（PDCC 运动）控制单元的诊断功能。通过网关传输组合仪表中的故障消息显示数据。

1.4 系统概览

PDCC Sport（PDCC 运动）系统的部件安装在保时捷 Taycan Turbo/Turbo S 2020 年款 (Y1A) 的前桥和后桥上。前桥和后桥上部件的设计实质上完全相同。在每一个车桥上，系统组件都由 PDCC Sport（PDCC 运动）控制单元（红色）、连接有防侧倾杆半体的执行器（蓝色）以及可变线束（黄色）构成。

防侧倾杆的液压缸替代为带行星齿轮的可控电机（所谓的执行器）。执行器通过电机分配作用力。该执行器可以生成最高 1,200 Nm 的力，以便主动调节高扭力。

提供 48 V 的电压，以便确保执行器的高调节力。

该执行器由每个车桥的单独控制单元启用。两个 PDCC Sport（PDCC 运动）控制单元通过 ECP_Sub-CAN 进行通信。与车辆拓扑的连接是通过电子底盘平台 (ECP) 建立的，该 ECP 构成与车辆中的 FlexRay 的接口。

1.5 设计

PDCC Sport（PDCC 运动）系统安装在保时捷 Taycan Turbo/Turbo S 2020 年款 (Y1A) 的前桥和后桥上的套件中。该套件中的部件将分配给高压区域。

PDCC Sport（PDCC 运动）系统中的高压区域是独立的、设备齐全的高压系统， 并不构成保时捷 Taycan 的电力驱动系统部分。

与电力驱动系统的唯一接口是高压转换器，它也向 48 V 车辆电气系统供电。

PDCC Sport（PDCC 运动）控制单元

车辆中安装有两个 PDCC Sport（PDCC 运动）控制单元。一个控制单元位于前桥上，另一个位于后桥上。前桥的 PDCC Sport（PDCC 运动）控制单元安装在高压转换器上方技术设备区域的前部，后桥的 PDCC Sport（PDCC 运动）控制单元安装在

供气系统的支架上。PDCC Sport（PDCC 运动）控制单元在两个车桥上完全相同。

上图：前桥 PDCC 控制单元的安装位置

上图：后桥 PDCC 控制单元的安装位置

在 PDCC Sport（PDCC 运动）控制单元上有五个插头。车辆连接器 (2) 用于连接 12 V 和 CAN 连接的车辆电气系统电压。48 V 电源连接器 (3) 和 48 V 接地连接器 (4) 与 48 V 车辆电气系统连接。三相线路在相位连接器 (5) 处与执行器连接。PDCC Sport（PDCC 运动）控制单元通过传感器板接头 (1) 与执行器通信。还有用于该控制单元和执行器的等电位连接电缆。

上图：PDCC 控制单元连接

PDCC Sport（PDCC 运动）执行器

版本

前桥上的执行器与后桥上的执行器完全相同。针对防侧倾杆提供了不同的变型。

以下执行器版本可用于前桥和后桥：

• 前桥，左侧驾驶

• 前桥，右侧驾驶

• 后桥

内部结构

该执行器包含三个重要的主要部件：

• 具有角度传感器和霍尔传感器的传感器板

• 无刷的永磁 48 V 同步电机

• 3 级行星齿轮

具有内部齿轮的壳体通过两侧上的法兰盖关闭，它也用于将法兰安装到防侧倾杆半体上。该执行器具有两个插头：传感器板连接器和相位连接器。等电位连接接头也通过螺钉固定在该壳体上。该传感器板会检测电机的角度位置。测量值在传感器板上执行处理，然后通过数据总线传输给控制单元。

传感器板执行器

系统使用一个测量范围达 360° 的霍尔传感器和一个测量范围为 180° 的角度传感器来计算执行器中的电机位置。该传感器板 (1) 会检测电机的角度位置。测量值在处理器中完成数字化，并在传感器板上执行处理，然后传输给控制单元。

传感器板具有以下任务：

• 电机位置和旋转角度的角度测量

• 执行器的温度测量（防止过热）

• 测量值传输到控制单元

• 执行器参数传输到控制单元，例如硬度

• 执行器的序列号和零件号传输到控制单元

线束

执行器和 PDCC Sport（PDCC 运动）控制单元之间的线束 (1) 具有一定程度的复杂性和可变长度。

必须相应满足针对线束的以下要求：

• 屏蔽 – 辐射发射，不会因辐射产生干扰。

• 挠性 - 缆线必须随着执行器一起运动，并在整个使用寿命内，能够承受车辆振动。

• 密封性 – 湿气或异物不会穿透连接器或缆线进入系统中。

• 高压要求 - 必须符合高压要求，例如在发生事故时。

1.6 PDCC Sport（PDCC 运动）- 高压

高压安全

由于将 48 V (AC) 用于执行器，PDCC Sport（PDCC 运动）系统划归为高压系统类别。根据 ECE R-100 法规，该 48 V 车辆电气系统不属于上限为 60 V 直流 (DC) 或 30 V 三相电流 (AC r.m.s.) 的高压系统。最高 48 V (DC) 供电的控制单元不属于高压类

别。向从控制单元到执行器的电源电压提供三相交流电。此处的 r.m.s. 电压高于 30 V (AC)。该部分必须根据 ECE R-100（欧洲经济委员会）受到针对高压设备的法规的约束。并因此满足针对标识和电击危险保护的要求。

1.7 工作原理

该功能基于横摆角速度控制原理。也就是说，如果车辆在弯道内的目标行为与实际行为不相符，将改变执行器的硬度，以便实现更安全的操控性。根据具体的车辆状况，系统会对前桥 (FA)、后桥 (RA) 或同时对两个车桥采取干预措施：

• 前桥的执行器变硬会造成转向不足

• 后桥的执行器变硬会造成转向过度

• 在前桥和后桥之间进行 100% 的侧倾控制位移

如果前桥上的车轮负荷差异和车桥侧滑角大于后桥，车辆会因自身的自动转向特性而倾向于发生转向不足。PDCC Sport（PDCC 运动版）系统干预会通过电子执行器控制避免转向不足，以使前桥上的执行器变硬。在需要时，该系统可在仅 200 毫秒内进行响应，以便加固执行器并且防止车身上的侧倾移动。

上图图示说明：

1. 高压转换器

2. PDCC Sport（PDCC 运动）控制单元，前部

3. 带防侧倾杆的执行器，前部

4. ECP 控制单元

5. 带防侧倾杆的执行器，后部

6. PDCC Sport（PDCC 运动）控制单元，后部

1.8 附加功能

道路干扰激发的解耦

一个附加功能是在高低不平的路面上直行时，针对左车轮和右车轮之间的不平度进行主动补偿。这可提高驾驶舒适性。当两侧车轮同时发生颠簸时，不会进行主动调节。

【本文完】

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