51单片机初值计算方法

奶爸业余单片机学习之：定时器以工作方式1运行时的初值的计算方法(51单片机)

//==========51单片机========

/*定时器以工作方式1运行

TMOD = 0x01;//定时器0

TMOD = 0x10;//定时器1

TMOD =0x11;//定时器0/1同时工作

*/

定时器工作时，如何确定定时时间?

假设有一个5L的水桶，现在要往水桶里面装水3L，怎么才知道装够3L了呢？答案就是先往水桶里面装水2L，然后继续装，水满溢出时，就表示3L水装够了。

（以定时器0为例）溢出：单片机也一样，当单片机内定时器以工作方式1运行时，定时器存储寄存器每经过一个机器周期就加1，计数长度为65535（十六进制为：FFFFFF），所以65536+1时就会溢出，溢出后寄存器值从0开始计数，则：定时周期 = 65536 - 初值，初值为0时，定时周期 = 65535个机器周期

所以，当需要定时时，先往寄存器里装入初值，让寄存器从初值开始计数，到65536时，寄存器溢出为0，溢出后TF0 == 1，表示定时值已到，若需要用到循环定时，则溢出后，首先必让溢出标志（TF0）归零(归零方法：一、程序清零，则TF0 = 0；二、进入定时器中断以实现硬件自动清零。）。

其次，须往寄存器重新装入初值再开始计算。

时钟周期 = 1/时钟频率；

机器周期（定时器存储寄存器加1时间）= 12×时钟周期，

以11.0592MHz频率晶振为例，机器周期（秒） = 12×（1/11059200）

初值为0时，最大定时时间为 65535×12×（1/11059200）=71ms(约)，所以程序需要定时时，通常要根据定时时间来确定一个合适的初值。

假设需定时一个30毫秒时间，则0.03 = A×机器周期，可以算出A = 0.03/机器周期 = （0.03×11059200）/12，则经历A个机器周期时，就为30毫秒定时时间

可以算出 A = 27648

所以，初值 = 65536 - 27648 = 37888，37888转换成十六进制为9400,所以高八位TH0 = 0x94,低八位TL0 = 0x00；

公式总结：

初值 = 65536 - 定时时间（秒）/机器周期

时钟周期 = 1/时钟频率；

机器周期（定时器存储寄存器加1时间）= 12×时钟周期，