论文研究改进SIFT用于全景视觉移动机器人定位.pdf

移动机器人主动视觉定位,李宝全,方勇纯,对单目视觉移动机器人系统,提出主动视觉定位方法。首先根据特征点三维重建理论,得到图像特征点的空间坐标并形成路标,完成了环

提出了一种基于流体力学方程并采取欧拉法实时模拟三维真实感烟雾的算法。通过Navier-Stokes方程建立烟雾流场的物理模型,以保证视觉的真实感。为了保证运算的实时性,烟雾流场划分为三维网格空间,并将烟雾速度场的分布定义于每个立方网格单元的中心点;通过线性插值获取整幅图像中每个像素的烟雾浓度。将烟雾

单目视觉移动机器人目标定位改进方法,彭磊,张赤斌,为了实现单目视觉移动机器人对目标物体的定位,本文提出了一种基于相机针孔成像模型与几何坐标映射变换原理的目标定位方法。通过

研究论文-全景视觉图像柱面理论展开算法实现及其改进

机器人视觉定位论文,,对研究机器人有所帮助

对SIFT(尺度不变特征变换)算法特征描述子维数过高,导致匹配速度过慢、匹配率低等问题,提出了一种分级放射状分区的方法来构建特征描述子,将特征点邻域划分为8个区域,统计各个区域内8个方向的梯度方向直方图,得到64维特征描述子,使特征描述子维数降低50%。同时因马氏距离考虑了特征描述子向量间的相关性,

DV-HOP定位算法改进研究,雷玲,吴青,节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。本文在对无线传感器网络中DV-HOP(distancevector-hop)定位算法分析的基础上,提出了一种��

用于移动机器人的结构光全景视觉,姚又友,徐静,结构光全景视觉具有信息感知范围宽、抗干扰强等优点在移动机器人等领域具有广阔的前景,然而现有的结构光全景视觉仅能测量一个平

提出一种高效的基于全景视觉的室内移动机器人地图构建和定位方法. 该方法充分利用全景视觉系统视野广阔、获取环境信息完整的特点, 根据全景图像生成环境描述子; 利用上述环境描述子描述环境, 创建拓扑地图, 将地图表示为环境描述子的集合. 在此基础上, 提出一种基于贝叶斯理论的定位方法, 根据当前全景摄像

质心定位算法的改进研究,闫树园,余文,在现今物联网定位的研究中,质心算法作为最基础,也是最简单的定位方法常常被应用到对精确度要求不高的系统中,但其定位精度终究是影

基于改进SIFT特征的车型分类,茅袁辉,赵志诚,本文提出了一种对小型车中的小轿车、出租车、微型厢式车进行分类的算法。基于图像边缘点生成改进的SIFT特征,并通过对边缘点进行K-

DV-Hop定位算法的改进,杨顺,李敏,本文针对无线传感网络定位方法与定位精度的问题,首先介绍了现有的无线传感网络定位技术的主要算法,提出了一种改进的DV-Hop算法。

全景视觉智能移动机器人,通过摄像机来拾取运动物体的位移坐标

针对机器人视觉系统立体匹配中存在的匹配重复或错误等问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransform,SIFT算法)和余弦相似度匹配规则的立体匹配方法。该方法以左、右两幅图像中特征向量较多的图像作为基准匹配图像,另一幅图像作为待匹配图像；再由二者的特征

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