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1. Longitudinal Vehicle Model(车辆纵向动力学建模)1.1 纵向动力学模型受力分析1.2 纵向动力学模型简化
2. 纵向主动力建模2.1 纵向主动力模型结构性分析2.2 纵向主动力模型动力学分析
3. 纵向阻力建模4. 最终动力学简化总和
1. Longitudinal Vehicle Model(车辆纵向动力学建模)
1.1 纵向动力学模型受力分析
相关参数: 前后轮主动力、前后轮阻力、空气阻力、斜坡所致的重力分量。 (1)原始公式: 2. 纵向主动力建模 2.1 纵向主动力模型结构性分析 (1)动力的形成: ① 原始动力来源于汽油,经过燃烧驱动引擎产生动力; ② 换挡时要把引擎和变速箱脱离。所以就需要一个扭矩转换器(或者离合器) 把引擎的动力引到减速箱门口。 ③ 由于一般引擎的转速非常高,需要对它进行降速,所以需要一个减速箱。减速箱将力矩输出给尾部(在这个过程会有许多损耗,例如齿轮摩擦等等); ④ 扭矩动力在尾部抵消掉制动系统的阻力,最终输出为两个后轮的动力扭矩。 (2)车轮转速与引擎转速的关系:实际就是一个变速的关系,GR是减速箱的减速比。 车轮转速 = GR*扭矩变换器转速 = GR*引擎转速 (1)车轮、减速箱、扭矩变换器、引擎的关系: 引擎(Engine): 产生 TEngine ;除去自身转动 𝐼e*
ω
˙
\dot{\omega}
ω˙e ;输出 Tt 。 (2)通过4个部分的转速关系和扭矩关系可得一个最终的关系式: 3. 纵向阻力建模 (1)总的阻力: 4. 最终动力学简化总和 (1)从模型简化公式可得: (2)从主动力建模可得: |
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