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高振宇,男,1989年10月1日,工学博士学位,讲师,硕士生导师。
联系方式 电子邮箱:[email protected] 办 公 室:科技楼5005 联系电话:18840839109 通信地址:河北省秦皇岛市海港区143号东北大学秦皇岛分校
研究方向 1.智能交通的控制与优化 2.智慧物流的运行与优化 3.多自主海洋航行器的协同控制
教育背景 2013.09-2019.06 大连海事大学 控制科学与工程专业,博士 2009.09-2013.06 山东理工大学 自动化专业,本科
工作履历 2019.07-至今 东北大学秦皇岛分校 讲师
学术兼职 Int.J.Systems,Control&Communications副主编
科研情况 【在研项目】 1.河北省自然科学基金青年基金,项目负责人,2020.01-2022.12 2.河北省高等学校科学研究项目,项目负责人,2020.01-2022.12 3.中央高校基本科研业务费,项目负责人,2020.01-2021.12 4.东北大学秦皇岛分校博士启动基金,项目负责人,2020.01-2014.12
学术成果 在International Journal of Robust and Nonlinear Control、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica等国际权威期刊及会议上发表学术论文15余篇,其中SCI收录论文11余篇。已授权/公开国家发明专利14项。出版专著1部。 【论文】 1.Zhenyu Gao, Ge Guo. Command filtered finite/fixed-time heading tracking control of surface vehicles.IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,8(10):1667-1676,2021. 2.Ge Guo, Zhenyu Gao*. Prescribed-time formation control of surface vessels with asymmetric constraints on LOS range and bearing angles. Nonlinear Dynamics,104(4):3701-3712,2021. 3.Zhenyu Gao, Ge Guo. A novel strategy to solve communication constraints for formation control of multi-AUVs. Science China-Information Sciences, 64:179204,2021. 4.Zhenyu Gao, Ge Guo. Fixed-time sliding mode formation control of AUVs based on a disturbance observer. IET Control Theory and Applications,14(13):1744-1751,2020. 5.Zhenyu Gao, Ge Guo. Command filtered path tracking control of saturated ASVs based on time-varying disturbance observer. Asian Journal of Control, 22(3):1197-1210,2020. 6.Zhenyu Gao, Ge Guo. Fixed-time sliding mode formation control of AUVs based on a disturbance observer. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 7(2):539-545,2020. 7.Zhenyu Gao, Ge Guo. Velocity free leader-follower formation control for autonomous underwater vehicles with line-of-sight range and angle constraints. Information Sciences, 486:359-378,2019. 8.Zhenyu Gao, Ge Guo. Adaptive heading tracking control of surface vehicles with unknown control directions and full state constraints. Neurocomputing, 359:517-525,2019. 9.Zhenyu Gao, Ge Guo. Command-filtered fixed-time trajectory tracking control of surface vehicles based on a disturbance observer. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(13): 4348-4365, 2019. 10.Zhenyu Gao, Ge Guo. Adaptive formation control of autonomous underwater vehicles with model uncertainties. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 32(7):1067-1080,2018. 【专利】 1.高振宇、安会爽、郭戈,具有执行器饱和的异构CACC系统的自适应最优控制方法,2021.9.14,中国,202110658769.2,公开. 2.高振宇、郭戈,一种基于预设性能函数的有限时间车队控制方法,2020.12.15,中国,202010836127.2,公开. 3.高振宇、安会爽、郭戈,抗干扰的CACC系统的自适应动态规划方法,2020.12. 4,202010959308.4,公开. 4.高振宇、郭戈, 基于滑模控制理论的车队协同制动控制方法,2020.9.22,中国,202010650385.1,公开. 【专著】 《自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队》机械工业出版社,2021年5月. 讲授课程情况 本科生 《微电网技术》
指导研究生情况 协助指导硕士研究生5人,已毕业3人;独立指导硕士研究生3人。 |
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