三菱PLC使用重点学习的手册doc.docx

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三菱PLC使用重点学习的手册doc

三菱FX2N可编程控制器使用手册

一、可编程控制器的内部编程元件

1、输入继电器X：

X000〜X017共16点

2、输出继电器Y：

Y000〜Y017共16点

3、辅助继电器1）通用辅助继电器M0〜M499共500点

2）断电保持继电器M500〜M3071共2572点

3）特殊辅助继电器M8000〜M8255共256点

4、状态继电器S：

S0〜S499共500点

1）初始状态继电器S0〜S9共10点

2）回零状态继电器S10-S19共10点，供返回原点用

3）通用状态继电器S20〜S499共480点

4）断电保持状态继电器S500-S899共400点

5）报警用状态继电器S900〜S999共100点

5、定时器T：

T0—T255共256点

1）常规定时器T0〜T255共256点

T0〜T199为100ms定时器，共200点，其中T192〜T199为子程序中断服务程序专用的定时器。

T200〜T245为10ms定时器共46点

2）积算定时器T246-T255共10点

T246〜T249为Ims积算定时器共4点

T250〜T255为100ms积算定时器共6点

6、计算器C:

C0~C234共235点

1）16位计数器C0〜C199共200点

其中C0〜C99为通用型共100点

C100〜C199为断电保持型共100点

2）32位加/减计数器C200-C234共35点

其中C200-C219为通用型共20点

C220-C234为断电保持型共15点

7、指针P/t

1）分支用指针P0-P127共128点

2）中断用指针IXXX共15点

其中输入中断指针100~150共6点

定时中断指针16〜18共3点

计数中断指针1010〜1060共6点

8、数据寄存器D

1）通用数据寄存器D0〜D199共200点

2）断电保持数据寄存器D200-D7999

其中断电保持用D200-D511共312点

不能用软件改变的断电保持D512-D7999共7488点，可用RST和ZRST指令清除它的内容。

3）特殊数据寄存器D8000〜D8255共256点

4）变址寄存器VO〜V7、Z0〜Z7共16点

5）常数K/HK为十进制，H为十六进制

二、操作面板键的使用说明

1、功能键：

（RD用R）—读出/写入键

（WS/DEL）—插入/删除键

（MNT/TEST）—监视/测试键

2、执行键：

（GO）-确认/执行/显示画面/检索

3、清除键：

（CLEAAR）—在按执行键前按，则清除键入的数据

4、其他键：

（DTHER）—显示方式项目单菜单

5、辅助键：

（HELP）—显示应用指令的一览表

6、空格键：

（SP）-在输入时，用此键指定元件号和常数

7、步序键：

（STEP）—设定步序号时按此键

8、光标键：

［I］［t］—移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一个地址号的元件，作行滚动。

9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。

三、编程器的操作

1、操作准备：

手持编程器与PLC连接。

2、启动系统：

接通PLC电源（L、N）,按（［RSTHI&O］）使编程器复位

四、编程操作

1、程序写入

1）清零操作：

（NOP）-（A）-（GO）-（GO）

（RD/VR）-（RD/VR）-

2）基本指令写入：

（1）只需输入指令

指令写入一（WR）-［指令b0］

A、指令写入一（WR）-［指令］一［元件符号］一［元件

号］b0］

B、指令写入一（WR）-［指令］一［元件符号］一［元件号］一©P］一［元件符号］一［元件号］一附0］

（2）需要指令和元件的输入

（3）需要指令、第一元件、第二元件的输入

3）修改操作：

（1）确认前，可按（CLEAR）-修改元件一（GO）

（2）确认后，将光标移到修改位置上，键入修改数据一（GO）

4）功能指令的写入：

首先按（fnc）,直接输入功能指令或借助Help]键在显示的指令一览表上检索指令编号再输入。

5）元件的写入：

写入功能一功能指令一BP]-位数指定一元件符号一元件号一BP]-元件符号f元件号f（GO）

6）标号的输入：

按P或I键一标号编号f（GO）

7）改写操作：

读出程序f（WR）-（SP）-

（GO）8）NOP成扌比写入

（1）指定范围

指令写入一（WR）-指定起始步一（NOP）-（K）-指定终止步序号f（GO）

（2）全范围指定

指令写入一（WR）-（NOP）-（A）-（GO）-（GO）

2、读岀程序

1）步序号读出：

（RD）-（STEP）-步序号一

（GO）2）指令读出：

（例：

PLS

M104）

（RD）-（PLS）-（M104）-（GO）

3）指针读出：

（RD）-（P）-指针号一（GO）

4）元件读出：

（例：

¥123）

（RD）-（SP）-（Y）-

（1）-

（2）-（3）-

（GO）3、插入程序

读出要插入的位置，再按（1NS）键，键入插入内容一（GO）4、删除程序

1）逐条删除

读出要删除内容f（INS）-（PEL）-

（GO）2）指定范围的删除

（INS）-（DEL）-（STEP）f步序号一（SP）-（STEP）-步序号一（GO）

3）NOP式成批删除

（INS）-（DEL）-（NOP）-（GO）

五、指令系统一览表

1、基本指令

1）触点连接指令

符号名称

功能

触点类型，用法

电路表示和目标文件

程序步长

LD取

常开，接左母线或分支回路起始处用

X.Y.M

I

.S.T.C

1

C-

1步

1

kJ

LDI取反

常闭，接左母线或分支回路起始处用

X.Y.M

T

.S.T.C

1

1步

1

AND与

常开，触点串联

T

X.Y.M.

11

S.T.C

1步

ANI与非

常闭，触点串联

T

X.Y.M.

1/

S.T.C

1步

V

OR或

常开，触点并联

m

X.Y.M.S.T.C

1步

0RI

或非

常闭，触点并联

1

/

X.Y.M.S.T.C

1步

ORB电路块或

串联电路块（组）的并联

T

I卜

I卜

J

1步

ANB

电路块与

并联电路块（组）的串联

1

IH^OH

1步

）LS

在输入信号上升沿产生脉冲输出

1

2步除特殊M以外

—

Y.M

）LS

在输入信号下降沿产生脉冲输出

I

2步除特殊M以

外

—

Y.M

PS

无操作器件指令、运算存储入栈

T

MPS

—

—

1步

/

1O

—11

RD

无操作器件指令，读出存储读栈

窗/

/

1\J

—IIO—

1步

MPP

无操作器件指令，读出存储或复位出

栈

MPP/无操作数元件

1步

符号名称

功能

电路表示和目标文件

程序步长

MC母控点戈

把多个并联支路与线连接的常开接主E接主控一组电

路的总开关

MCNYM

3步

{1Y.M

MCR衣控主扌复位

主控指令复位，主胃结束时返回母

线

MCRN

2步

N为嵌套级数

NOP空操作

无动作，、无目标文件。

留空、短接或删除部分触点或电

路

消除流程程序

1步

END人、结束t

无目标文件的指用于程序结束，3可用于程序分段调试

顺控程序结束

1步

3）其他指令

MCR

N

2、步进指令

符号名称

功能

电路表示和目标文件

程序步长

STLS进接,步讲梯

「L接点与母线连步令前加STL,开始形图开始RET步讲

1STL

卜二T

SOS899

1步

梯形图总返回

结束，步进使LD母线结束

1

RET

1步

六、功能指令

功能指令也称应用指令，它是许多功能不同的子程序，主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。

其使用如下：

1）功能指令有128种，共298条指令。

功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式编程。

2）功能指令用功能符号FNCOO—FNC□□口表示。

3）应用指令时，只有指令本身有功能作用（FNC号）。

大多数场合都是由指令和与之相连的操作树结合构成的。

B・]。

・]hl

B・]—将执行指令，而其内容不变的操作数称为源，用该符号表示，用下述的寻址来做元件修改时，用B・]表示。

源是多个时，用等表示。

D.1-将执行指令，而其内容改变的操作数称为目标操作数，用该符号表示。

同样，可以做寻址修改，目标操作数为多个时，用tt）i.]Q）2.]等表示。

m.n-不是源操作数，也不是目标操作数，成为其他操作数。

将只能用常数K或H指定的操作数用m或n表示。

这样的操作为多个时，可用nl.n2等表示，有一部分指令也可用数据寄存器（D）指定。

4）功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，操作数占两个或四个程序步。

（16位2步，32位4步）

5）操作数的目标元件

（1）可以使用X.Y.M.S等位器件等

（2）将这些位元件组合，表达为KnX.KnY.KnM.KnS作为数值数据使用。

（3）可以使用数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）的当前值寄存器。

（D）为16位，使用32位时，可以用一对数据寄存器的组合。

T.C的当

前值寄存器也可以当作一般的数据寄存器使用。

应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。

八、FX2n功能指令表

分类

FNC编号

指令符号

功能

00

C.T

条件跳转

程

01

CALL

调用子程序|

02

SRET

子程序返回

序

03!

1RET

中断返回

04

EI

允许中断

流

05

DI

禁止中断

06

FE3D

主程序结束

程

07

WDT

监视定时器刷新|

08

FOR

循环范围起点

09

NEXT

循环范围终点

传

10

CMP

比较（SI）（S2）f（D）

11

ZCP

区间比较（SI）~（S2）（S）-（D）

送

12

MOV

传送（S）-（D）

13

SM0V

1移位传送

比

14

CML

反向传送（S）f（D）

15

BM0V

成批传送（n点一n点）

较

16

FM0V

多点传送（1点一n点）

17

XCH

数据交换（D1）--（D2）

18

BCD

BCD变换B3N（S）-BCD（D）

19

BIN

BIN变换BCD（S）-BIN（D）

循

30

ROR

向右循环（n位）

环

31

ROL

向左循环（n位）

移

32

RCR

带进位右循环（n位）

位

33

RCL

带进位左循环（n位）

与

34

SFTR

位右移位

移

35

SFTL

位左移位

位

36

WSFR

字右移位

37

WSFL

字左移位

38

SFWR

“先进先出”（FF0）写入

39

SFRD

“先进先出”（FF0）读出

数

40

ZRST

成批复位

41

DECO

解码

据

42

ENCO

编码

43

SUM

置1位数总和

处

44

BOM

置1位数判别

45

MEAN

平均值计算

理

46

ANS

信号报警器置位

47

AMR

信号报警器复位

48

SQR

BIN开方运算

49

FLT

浮点数与十进制数间转换

60

1ST

状态初始化

方

61

SER

数据搜索

62

ABSD

绝对值鼓轮顺控（绝对方式）

便

63

NCD

增量值鼓轮顺控（相对方式）

64

TTMR

示数定时器

指

65

STMR

特殊定时器

66

ALT

交替输出

令

67

RAMP

斜坡信号

68

ROTC

旋转台控制

69

SORT

数据整理排歹II

四

20

ADD

BIN力□（SI）+（S2）-（D）

则

21

SUB

B3N减（S1）—（S2）-（D）

、—•

22

MIJL

BIN乘（Sl）X（S2）f（D）

算

23

DIV

BIN除（S1）F（S2）—（D）

和

24

INC

BIN力El1（D）+1—（D）

逻

25

DEC

BIN减1（D）-I—（D）

辑

WAND

i罗辑字“七”（S1）A（32）f（D）

运

27

WOR

逻辑字“或”（SI）V（S2）-（D）

算

28

WXOR

逻辑字异或（SI）（S2）—

（D）

29

NEG

2的补码（厂）+1—（D）

50

REF

输入输出刷新

冋

51

REFF

刷新和滤波调整

52

MTR

矩阵输入

速

53

HSCS

比较置位（高速计数器）

54

HSCR

比较复位（高速计数器）

处

55

HSZ

区间比较（高速计数器）

56

SPD

速度检测

理

57

PLSY

脉冲输出

58

PWN

脉冲宽度调制

59

PLSR

加减速的脉冲输出

外

70

KV

09数字键输入

71

NKV

16键输入

部

72

DSW

数字开关

73

SEGD

7段解码器

U）

74

SEGL

带锁存的7段显示

75

ARWS

矢量开关

设

76

ASC

ASCH转换

77

PR

ASCH代码打印输出

备

78

FROM

特殊功能模块读出

79

TO

特殊功能模块写入