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openDDS环境配置教程 Windows11 C++
现在开始准备工作Visual Studio 2019PerlopenDDS
开始配置配置编译
运行示例
现在开始
准备工作
Visual Studio 2019
安装社区版(Community)即可,下载链接:VS安装 下载安装完成后,在vs配置界面,选择“使用C++的桌面开发”,然后进行安装,如下图。 至此,VS2019准备完毕。 PerlPerl用于配置脚本,运行源码树中包含的自动测试和例子,以及生成Makefiles或Visual Studio项目文件。在Windoes环境中,推荐安装Strawberry Perl,下载地址:Strawberry Perl。 全程默认安装即可,安装完毕后,在命令行窗口输入: perl -v能显示出当前安装的perl版本,说明安装成功,如下图。 至此,perl准备完毕。 openDDS下载openDDS源码,下载地址:openDDS源码,下载后解压,注意路径尽量不要存在中文字符。 我用的版本是3.24.1,也可选择其他版本下载。 开始配置 配置打开vs2019的开发者命令行工具“Developer Command Prompt for VS 2019”,如下图。 打开后进入到openDSS的目录下,如下图。 在命令行中执行configure ,此时会显示正在下载对应版本的ACE+TAO(openDDS版本不同,ACE+TAO的版本也不同),如下图 由于下载源的原因,此处下载较慢,推荐记下正在下载的zip文件名后,至此网站下载同名文件。 本人的zip文件名为“ATO+TAO-src-6.5.19”,故下载此文件,如下图。 下载后,无需解压,直接将压缩包拷贝至openDSS目录下。再次执行configure命令,会自动解压安装。 安装完成后,显示如下。 此时在openDSS目录下,已生成一个“DDS_TAOv2.sln”的解决方案。不要双击打开!不要双击打开!不要双击打开! 编译在vs2019的开发者命令行工具中进入openDSS目录,执行setenv,会自动设置环境变量。 然后还是在命令行中执行DDS_TAOv2_all.sln打开此解决方案。(一定通过这种方式打开,不要双击打开) 打开后,选择菜单栏->生成->生成解决方案,进行源码编译,此过程较长,请耐心等待。 编译成功后输出窗口显示生成成功,0个失败。 运行示例在vs2019的开发者命令行工具中进入openDSS目录,执行setenv。 然后进入到示例程序所在路径 cd DevGuideExamples\DCPS\Messenger执行perl run_test.pl开始运行示例程序。 该示例程序启动了一个InfoRepo、发布者和订阅者。InfoRepo允许发布者和订阅者互相找到对方。一旦发布者找到订阅者,它就向订阅者发送10条消息,并等待30秒让订阅者确认这些消息。 执行结果如下图: 至此,openDDS环境配置、编译完成。 有关该示例程序的详细解析,请见我的另一条博客。 |
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