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哈市雪花: 详细参考博主的旋转矩阵推导文章，也可以看缩放矩阵的：https://blog.csdn.net/baidu_38621657/article/details/88563214

凌云峰: 楼主您好，我在做OSGB到3DTiles的数据转换，请问一下3DTiles的Json文件中的Transform中的每个参数怎么去计算？ 一开始是不做旋转，transform是这样的"transform":[1,0,0,0,0,0,-1,0,0,1,0,0,-1136021.7674033807,5745926.200380591,2519574.5145126972,1] 请问怎么将transform变为可以旋转的，各个参数怎么计算？

洺绪原: 我怀疑这个积分面积并不是弧长。可以想象一下一个无限小的角度范围内，弧是一个近似三角形的斜边，而这个积分是平均半径对应得圆的弧长，相当于三角形底边。

洺绪原: 为何感觉结果不是等弧长的

啥都不会就转码: 博主你好，请问可以推荐一下brep布尔运算原理方面的书籍吗