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7、使用 Jlink 烧录问题说明

以上的步骤我在使用 ST-LINK 的时候一切正常,但是在用到Jlink 的时候,也是遇到了问题,主要是2个问题,一个是Jlink使用SWD模式的问题,另外一个是openocd不识别jlink的问题。

openocd下无法找到J-Link设备:

7.1 openocd下如何识别J-Link

openocd无法识别jlink的官方的标准驱动,需要修改驱动,怎么修改我也是参照了网上前辈们的总结,需要用到 zadig 这个工具,下面给出官方下载地址:zadig下载地址如果官方地址下载太慢了,可以到其他网站找找,这个软件我也放在了我上传的工具包里面 exe文件直接运行,软件打开后选择Options,点击List ALL Devices:然后再出来的设备中选中Jlink(千万不要乱选,乱选操作失误鼠标键盘什么都用不了了):

选中后会识别Jlink的版本,点击下面的Replace Driver就可以(还是记住一下自己的版本,因为这个转化是不可逆的,就是你用正常的驱动,Keil能正常用,j-scope,j-flash能正常用,换成这个以后,只能在openocd下使用了)先不慌,后面我还会测试下,如何换回去= =!

换完驱动后,操作试一下,如下图,可以正常识别出J-Link(其他信息不用在意,下面我们会全部解决):

7.2 openocd使用 J-Link swd模式

我们在能够识别J-Link后,发现也不能正常烧录,这主要是STM32设置的调试模式问题,我们现在开发一般使用的都是SWD模式:

然而我们可以看看 在openocd的相关路径下面 openocd\scripts\interface\jlink.cfg文件:

只是把设备选成了Jlink,没有做别的任何处理,所以我们选择swd模式无法调试下载,虽然我们可以在指令中直接加上 transport select swd,但是为了以后方便,我们可以自己做一个cfg文件,如图:

保存以后再根据我们前面讲过的知识,Makefile中添加如下(换了一套电脑,所以路径有点不一致):

#省略INTERFACE_CFG="D:\OpenOCD-20210729-0.11.0\share\openocd\scripts\interface\jlink-swd.cfg"TARGET_CFG="D:\OpenOCD-20210729-0.11.0\share\openocd\scripts\target\stm32f1x.cfg"#省略#######################################clean:# -rm -fR $(BUILD_DIR) -del /q $(BUILD_DIR)down: openocd -f $(INTERFACE_CFG) -f $(TARGET_CFG) -c init -c halt -c \ "program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown #######################################

最终,使用J-Link正常烧录:

7.3 J-Link 恢复到 SEGGER J-Flash 使用

点击卸载设备,勾选删除此设备的驱动程序软件进行卸载。

删除完成后,重新拔插J-link,我这边测试,因为本身电脑上有官方的驱动,所以居然自动识别出了,然后在Keil下测试了一下,也能识别烧录OK,这样我们就还原成功!当然这个时候,openocd是用不了了,不过我这里只是为了测试下如何还原,不至于使得J-Link变砖。

7.4 换板子出现的Jlink烧录问题(未解决)

最近用了另外一块L051的板子在上次修改的Jlink上面烧录,发现出现如下问题:

这个网上查了很多,也没直接得到答案,自己也修改过配置,也没有得到答案。

网上所谓的改stm32l0.cfg文件中的reset_config srst_nogate或者是set _WORKAREASIZE 0x800都试过没用的:

折腾了好一段时间,最后还是换成ST-link烧录的。

8、gcc下pirntf 的重定义

我们以前在Keil开发STM32的时候,printf都需要重定义才能正常观察打印结果,在gcc下和Keil下的重定义是不一样的,我直接给出我使用的方式:

/* USER CODE BEGIN 0 */#if 1#include #ifdef __GNUC__  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)  PUTCHAR_PROTOTYPE  {    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);    return ch;  }  int _write(int file, char *ptr, int len)  {    int DataIdx;      for (DataIdx = 0; DataIdx ISR & 0X40) == 0);      /* 串口发送完成,将该字符发送 */      USART1->TDR = (uint8_t) ch;      return ch;  }    #endif #endif二、使用 VScode插件Embedded IDE进行开发1、安装 Embedded IDE插件

这种方法其实PC上还是得安装一下KEIL,使用这种方式的好处在于,VScode的代码编辑功能完爆KEIL太多了。在 VScode的 插件中,搜索 Embedded IDE :

**如果自动安装失败**,可以到下面这个网址找到插件包,自动安装:Embedded IDE离线安装包

下载号以后,在VScode插件栏目中,选择从VSIX安装,如下图所示:

(对于这个插件的使用,插件的作者本身其实已经写了很多很详细的,这里给个传送门使用文档)

2、Embedded IDE插件配置操作说明

我这边分别针对STM32F系列和nRF52832系列做一下简单演示,找到插件点击安装,安装好以后再VScode左边的工具栏会多出Embedded IDE 的图标,点击打开IDE的工作区域:

第一步,设置工具链路径,点击IDE工作区域的 设置工具链路径栏目,在弹出的界面中选择Keil安装路径中的 TOOLS.INI 文件:

上图操作完会弹出选择界面,选择KEIL5 安装路径下面的 TOOLS.INI 文件

完成上述配置后,就可以导入项目了,我们先找一个STM32F103的项目测试下:

右下角会弹出项目是否将 EIDE 与原有的KEIL项目存于同一目录下,我这里作为测试,选择NO,然后得自己新建一个文件夹放置工程:

自己找位置选择一个文件夹(最好是英文不带空格),然后在弹出的是否立即切换工作区,选择继续:

EIDE工程就打开了,打开工程他会自动切换到 左边 Vscode资源管理器工作区栏目,但是我们的一些配置需要选中 左边EIDE:

3、STM32F103 工程编译烧录示例

配置好以后就可以进行编译了,编译的小按钮,编译成功如下图:

如果需要单步调试,需要安装Cortex-Debug,我这边的ST_linK调试还是有点问题,这里就不演示了,直接点击烧录测试:

4、nRF52832 工程编译烧录示例

下面我们找一个nRF52832的工程,按照步骤导入:

还是一样配置好,其他东西都是默认就可以,还是可以正常编译和烧录:



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