STM32 USB HID复合设备 两个接口 键盘+数据传输 功能

#STM32 USB HID复合设备 两个接口 键盘+数据传输 功能

本人想要做一个USB设备，它能够模拟键盘给PC发数据，并且也能够和PC进行数据通信，这里键盘只做了发送功能，并不能接受PC端的大小写切换从而改变键盘灯的颜色。 具体逻辑如下：

这里的做法是，USB为复合设备，有两个接口，一个接口为：传输数据的自定义接口（两个端点，双向传输），另一个接口为：键盘（一个端点，只能键盘给PC发） 先使用STM32CUBEMX生成一个模板工程，并且将其修改为HID传输数据。 以下内容转载自：https://blog.csdn.net/weixin_30737433/article/details/99339824 https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.html 转载地址 转载地址 1、首先打开USB 　　 　　 　　2、接着把USB设置为下图HID模式 　　 　　3、选择外部时钟 　　 　　4、配置时钟树 　　 　　5、配置USB设置 　　 　　 　　下面的USB设置就有点讲究了， 　　 6、确认后，生成代码 　　 打开刚才建立的工程，在 usbd_custom_hid_if.c 文件里，找到 CUSTOM_HID_ReportDesc_FS 这个函数，把刚才生成的报文文件覆盖掉函数里面的文件，代码如下：

然后再修改将usbd_conf.h做对应修改：

同时修改usbd_customhid.h文件中的发送与接收长度为64

到这里基本就算做出一个USB设备了，我们编译下载程序看看。 　　如果电脑显示了这个USB设备，但是有黄色感叹号，说明USB枚举成功，可是驱动安装失败，这时我们可以libusb自带的inf-wizard工具生成USB驱动程序，要怎么安装驱动解决这个问题可以参考驱动安装：https://blog.csdn.net/niepangu/article/details/44984325，驱动安装成功的话，到这里我们就可以看到USB正常列举出来啦，下面我们就可以写USB数据收发代码了。

USB数据传输：参考http://www.stm32cube.com/article/138

关于数据传输，HID设备是采用轮询方式传输的，ST默认20ms速度实在不敢恭维，还得要改一下枚举时的声明，同样是usbd_customhid.c文件，

这两个地方随心来改，最小可以改到0x01。这就快很多啦。（这里可以不做修改，我的电脑上生成的是5ms）到这里数据传输准备工作就做好了，下面我们先来说一下USB发送: 　　先定义个发送BUFF：