USB接口接线说明

2023-07-22 05:49| 来源: 网络整理| 查看: 265

ROS+Gmapping+镭神智能激光雷达应用测试（N301-01B)

芝欧周呦: pointcloud2有信息 laserscan没有信息怎么整啊

联想T460p加装固态硬盘

m0_66891322: 固态硬盘尺寸是多少

ROS+Gmapping+镭神智能激光雷达应用测试（N301-01B)

学术界的渣渣: 博主您好，我这边按照您的步骤做了，但是运行launch文件之后加入map话题之后不能建图，rviz里面啥也不显示，显示[ WARN] [1635411823.390469908]: MessageFilter [target=odom ]: Dropped 100.00% of messages so far. Please turn the [ros.gmapping.message_notifier] rosconsole logger to DEBUG for more information，然后我看了下TF树，发现odom和base_link没有建立关系，想问一下怎么解决

ROS+Gmapping+镭神智能激光雷达应用测试（N301-01B)

再遇当年: 支持ubuntu20.04的ros吗

ros kinetic +hokuyo 源码安装

chyou510: pip install pyros-genmsg

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