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目录 一、HC-05 1、HC-05简介 2、接线方式 二、AT指令 1.基本指令 2、基本的使用 3、手机连接HC-05 三、CubuMX配置（基于stm32f407zgt6） 总结 一、HC-05 1、HC-05简介HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的 数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm， 接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。 模块采用邮票孔封装方式，模块大小 27mm×13mm×2mm，方便客户嵌入应用系统之 内，自带 LED 灯，可直观判断蓝牙的连接状态。 模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式） 以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。
2、接线方式
EN引脚：老师说的是控制模式的，如果给的是高电平就会进入AT模式，低电平就是正常模式。（但是我没有使用成功，所以我就放弃这种方法来设置了） STATE没有了解，可以自行查阅。 AT指令模式现象：LED灯会慢闪 等待连接模式现象：LED灯会快闪 已连接模式现象：LED灯快慢交替闪烁 二、AT指令 1.基本指令1， AT+ROLE设置主从模式: AT+ROLE?是查询主从状态;AT+ROLE=1是设成主， AT+ROLE=0是设成从， AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。 2， AT+RESET:HC-05复位 3， AT+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。 4， AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。 5， AT+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。 6， AT+NAME？:获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体 名字自行修改。 7， AT+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。 8， AT+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。 9， AT+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字. 10， AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置.注意：AT指令不区分大小写，均已回车、换行结尾。 对于hc-05的基本使用了解这些AT指令就以及足够了。 2、基本的使用
因为我在使用过程中没有使用EN引脚成功，所以我使用的用USB-TTL模块来直接和电脑上的串口通信，两者的RX和TX要反接，通信如下图。
要将波特率配置成38400，加上回车和换行。至于后续要设置名字、密码等自行修改。 3、手机连接HC-05使用安卓手机下载SPP蓝牙串口或者HC蓝牙助手等APP，然后连接蓝牙，就会有对话框可以在里面进行发送数据。此时HC-05的灯也会快慢的交替闪烁。 三、CubuMX配置（基于stm32f407zgt6）
配置两个串口，一个用于重定义printf打印信息，另一个用于HC-05通信。我还配置了一个LED灯用于模拟发送信息来控制LED的亮灭。然后生成工程。 main函数 int main(void) { uint8_t Rx = 0; //用于接收一位数据 uint8_t Rx_Flag = 0;//用于标志是否接收到数据 uint8_t Rx_Data[100];//用于存储接收到的数据 uint8_t Rx_index = 0;//接收到的数据大小 HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); printf("this is hc-05 test \r\n"); while (1) { if(HAL_UART_Receive(&huart2,&Rx,1,10)==HAL_OK)//接收数据，10ms超时 { Rx_Data[Rx_index++] = Rx;//存入数据 Rx_Flag = 1;//给已接收到的标志位 Rx = 0;//将临时存数据的变量清零 } else { if(Rx_Flag==1)//判断是否刚接收到数据 { printf("%s",Rx_Data);//先打印数据 if(strncmp((char *)Rx_Data,"ledtoggle",sizeof("ledtoggle"))==0)//判断数据是否是让LED灯翻转 { printf("0");//用于检查是否进入循环 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);//翻转LED电平 } memset(Rx_Data,0,strlen((char *)Rx_Data));//清空数组 Rx_index=0; Rx_Flag=0;//清除标志，等待下一次接收 } } } }因为不知道怎么去接收多个字符，所以这个方法是有很大问题的。可能是因为数据比较小所以我自己测试的时候没有问题，如果有懂的大佬求指教！
实验现象也是发一次就翻转一次。 总结本人是个菜鸟，如有错误，请大佬指出，谢谢！ |
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