SOLIDWORKSMotion运动仿真教程（2020版） 全新未拆封！

序

前言

本书使用说明

绪论1

01SOLIDWORKS Motion概述1

02基本知识1

03SOLIDWORKS Motion机构设置基本

知识2

04总结3

第1章运动仿真及力4

11基本运动分析4

12实例：千斤顶分析4

121问题描述4

122关键步骤5

123驱动运动7

124引力8

13力8

131外加力9

132力的定义9

133力的方向9

14结果11

练习3D四连杆15

第2章建立运动模型及其后处理18

21创建本地配合18

22实例：曲柄滑块分析18

221问题描述18

222关键步骤18

23配合19

24本地配合22

241函数编制程序25

242输入数据点26

25功率27

26图解显示运动学结果29

261绝对数值和相对数值的对比29

262输出坐标系30

263角位移图解33

264角速度及角加速度图解35

练习21活塞35

练习22跟踪路径39

第3章接触、弹簧及阻尼简介42

31接触及摩擦42

32实例：抛射器42

321问题描述42

322关键步骤42

323检查干涉45

33接触46

34接触组47

35接触摩擦47

36平移弹簧49

37平移阻尼49

38后处理51

39带摩擦的分析(选做)52

练习31甲虫53

练习32闭门器54

第4章实体接触57

41接触力57

42实例：搭扣锁装置57

421问题描述57

422使用马达限定运动58

423马达输入和力输入的类型60

424函数表达式60

425力的函数60

43步进函数60

44接触：实体63

441恢复系数(泊松模型)63

442冲击属性(冲击力模型)64

45接触的几何描述66

451网格化几何体(3D接触)66

452精确化几何体(精确接触)66

46积分器67

461GSTIFF67

462WSTIFF68

463SI268

47失稳点69

48修改结果图解70

练习41掀背气动顶杆72

练习42传送带(无摩擦)78

目录SOLIDWORKSkMotion运动仿真教程(2020版)练习43传送带(有摩擦)85

第5章曲线到曲线的接触90

51接触力90

52实例：槽轮机构90

53曲线到曲线接触的定义91

54实体接触和曲线到曲线接触的比较94

55实体接触求解95

练习传送带(带摩擦的曲线到曲线的

接触)95

第6章凸轮合成98

61凸轮98

62实例：凸轮合成98

621问题描述98

622关键步骤99

623生成凸轮轮廓99

63跟踪路径100

64输出跟踪路径曲线101

65基于循环的运动103

练习61连续控制凸轮106

练习62摆动凸轮轮廓110

第7章运动优化115

71运动优化概述115

72实例：医疗检查椅115

721问题描述116

722关键步骤116

73传感器117

74优化分析120

第8章柔性接头124

81柔性接头简介124

82实例：带刚性接头的系统124

821问题描述124

822关键步骤125

823车轮输入运动的计算126

824理解前束角127

83套管129

第9章冗余131

91冗余概述131

911冗余的概念133

912冗余的影响134

913在解算器中移除冗余134

92实例：门铰链134

921问题描述134

922自由度计算136

923实际自由度和估计的自由度136

924使用柔性连接选项移除冗余138

925柔性配合的局限性138

93检查冗余140

94典型的冗余机构140

941双马达驱动机构141

942平行连杆机构141

练习91动力学系统1141

练习92动力学系统2142

练习93运动学机构143

练习94零冗余模型――第一部分147

练习95零冗余模型――第二部分

(选做)150

练习96使用套管移除冗余150

练习97抛射器156

第10章输出到FEA160

101输出结果160

102实例：驱动轴160

1021问题描述160

1022关键步骤160

1023FEA输出163

1024承载面163

1025配合位置163

103输出载荷163

104在SOLIDWORKS Motion中直接

求解170

练习输出到FEA173

第11章基于事件的仿真178

111机构基于事件的仿真178

112实例：分类装置178

113伺服马达178

114传感器179

115任务181

练习包装装配体185

第12章设计项目(选做)189

121设计项目概述189

122实例：外科剪――第一部分189

1221问题描述189

1222切割导管的力189

123操作指导(一)190

124操作指导(二)191

125问题求解192

126创建力函数194

1261创建切割导管的力194

1262生成力的表达式195

127力的表达式197

1271IF语句197

1272创建表达式198

128实例：外科剪――第二部分202

1281问题描述202

1282关键步骤202

附录210

附录A运动算例收敛解及高级选项210

附录B配合摩擦212