配电房巡检机器人（室内挂轨式）解决方案

系统方案设计

3 系统巡检模式

系统巡检模式

1）遥视巡检

支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。

支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视。

支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用最快速度，缩短响应时间

2）日常巡检

定时巡检功能：巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检。

自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。

关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线

3）无盲角监控

支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。

支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。

支持水平转弯环形移动：机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现全方位无盲角监视。

4）现场监测

可见光视频：选用200万高清1080P高清工业级全方位面阵红外云台摄像机，采集可见光视频，采用H.265视频压缩标准编码成高清数字视频信号。

设备温度：系统可以显示监测设备的表面温度数据。

局部放电监测：通过地电波超声波传感器监测电器设备中的各种放电信息

4、配电房巡检机器人（室内挂轨式）的功能

配电房巡检机器人（室内挂轨式）的功能

a) 机器人能够按预先规划的任务或根据遥控指令自动巡航至预设位置，并自动调整检测设备完成室内设备信息采集，应具备可见光图像采集功能、环境温湿度采集功能和声音采集功能。具备红外图像采集、局放信号、环境气体浓度检测等功能；

b) 机器人能拍摄表计、开关、压板、指示灯、空开、旋转把手等设备的图像及视频，并能上传到本地监控系统进行存储和状态识别分析；

c) 具有环境温溫度信息的采集的功能，并能上传到本地监控系统进行展示和记录存储；

d) 具有对电力设备声音采集的功能，并能上传到本地监控系统进行存储和处理；

e) 对设备进行红外图像采集，并能上传到本地监控系统进行存储和分析；

f) 对电力设备的局部放电信号进行采集，.并能上传到本地监控系统进行存储和处理；

g ）实现环境中SF6、02等气体浓度信患的采集；

h）对采集到的各项信息进行历史周期变化分析。

5、结语

1）直接效益分析

1.1 降低设备巡检人工成本

智能机器人的运用，在一定程度上可以替代人工，完成设备的巡检工作，减少运维人员投入，降低人员成本。

1.2 提高操作、检修快速反应能力，有效控制设备受损率

通过集成红外热成像、声音、高清在线监测功能，为设备的安全正常运行提供可靠的科学依据，从而缩短维修时间。

2）社会效益分析

2.1 实现数字化电网，提升整体管理水平

在安全生产领域高效地开展生产工作、提高专业技能水平，实现配电房的数字化管理水平，提高企业竞争力。

2.2 规范设备操作流程，加强安全管理

采用智能机器人可以规范配电房设备的巡视流程，减少人员人身伤害。人员管理资源得到充分利用，减少生产管理成本。

2.3 提升企业社会形象

有助于提升公司在行业中的地位，同时带动人力水平的提升，获得良好的社会效益。返回搜狐，查看更多