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以太网工业自动化RFID读写器
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以太网工业自动化RFID读写器|读卡器CK-FR12-E00是一款支持TCPIP自由协议的高频RFID读写设备，广泛应用于各类自动化生产线，智慧工厂，智能制造车间等领域。
本文将重点介绍CK-FR12-E00之TCPIP协议说明。
消息类型ID 操作功能 0 心跳包，连接后发送心跳包可以关闭心跳 1 获取设备信息，包括设备名称，版本号 2 获取标签UID，当前有标签返回UID否则返回空数据 3 读标签数据，该命令不会清除读到数据自动发送 4 写标签数据，该命令只当前操作有效，失败或者操作成功后失效 5 设置输出IO2状态 6 获取IO1、IO2状态 1.2 协议结构定义 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度(16位) 数据内容 描述 0X81 0XC0 每次发送加1 带数据长度（Byte） 1.3 心跳包上位机发送心跳包：81 C0 02 00 01 00 05 心跳包 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度 心跳时间单位S 描述 81 C0 02 00 01 00 05; 0表示关闭，3表示3S(3次收不到断开连接) 读卡器返回心跳包：81 C0 6A 00 00 00 心跳包 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度 描述 81 C0 6A 00 00 00 1.4 获取设备信息上位机发送获取设备信息：81 C0 6D 01 00 00 获取设备信息定义 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度 描述 81 C0 6D 01 00 00 读卡器返回设备信息：81 C0 B6 01 18 00 43 6B 2D 46 52 30 38 2D 45 30 30 00 00 00 00 00 56 31 2E 32 00 00 00 00 获取设备信息回复 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度 产品名字Char [16] 软件版本char[8] 描述 81 C0 B6 01 18 00 43 6B 2D 46 52 30 38 2D 45 30 30 00 00 00 00 00 56 31 2E 32 00 00 00 00 1.5 获取电子标签ID上位机发送获取电子标签ID：81 C0 6C 02 01 00 01 检测标签定义 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度 主动上传标志 描述 81 C0 6C 02 01 00 01; 0：不自动上传 其他：自动上传 ●上电默认读到电子标签自动上传电子标签ID，可以手动关闭 读卡器返回电子标签ID：81 C0 A5 02 08 00 CC C3 F7 2D 00 01 04 E0 检测标签回复 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度 标签UID 描述 81 C0 A5 02 08 00 标签UID长度 CC C3 F7 2D 00 01 04 E0 1.6 读取电子标签内容上位机发送获取电子标签内容：81 C0 6B 03 04 00 08 00 04 00 发送读数据定义 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度 卡片地址unsigned short (16位宽) 读卡片长度unsigned char (16位宽) 描述 81 C0 6B 03 04 00 08 00 读取地址 04 00 读取长度 ●读卡片长度为0将清除该命令 ●低位在前自动16位对齐，如08 00 代表 8、00 01代表256 读卡器返回电子标签内容：81 C0 94 03 04 00 01 02 03 04 发送读数据回复 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度 数据内容 描述 81 C0 94 03 04 00 读到的数据长度 01 02 03 04 如果成功返回数据否则返回错误码 1：无标签 2：长度错误 3：无效访问空间 4：读失败 5：繁忙 6：拒绝访问 ●命令不会清除，有新标签进来读到数据自动上传 1.7 写电子标签内容上位机发送写电子标签内容：81 C0 6A 04 08 00 08 00 04 00 01 02 03 04 写标签定义 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度 卡片地址 操作长度字节 写数据内容 描述 81 C0 6A 04 08 00 4+操作长度 08 00 04 00 01 02 03 04 ●卡片地址、读卡片长度不能是单数，必须是2、4、6、8…… ●低位在前自动16位对齐，如08 00 代表 8、00 01代表256 读卡器返回写电子标签状态：81 C0 7E 04 00 写标签回复 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度 成功标签 描述 81 C0 7E 04 0：写卡成功1：写卡失败 1：无标签 2：长度错误 3：无效访问空间 4：写失败 5：写操作拒绝 1.8 设置输出IO状态上位机发送写内容：81 C0 02 05 01 00 01 写标签定义 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度 设置IO状态 描述 81 C0 02 05 01 00 01/00 ●IO状态01位使能输出，IO状态00或者其他都是复位输出 读卡器返回写状态：81 C0 06 07 01 00 01 写标签回复 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度 当前状态 描述 81 C0 06 05 01 00 01/00 1.9 获取IO1、IO2状态上位机发送写内容：81 C0 02 06 00 00 写标签定义 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度 描述 81 C0 02 06 00 00 读卡器返回写状态：81 C0 0C 08 02 00 00 01 写标签回复 帧头1 帧头2 消息帧序列ID 消息类型ID 数据长度 IO1状态 IO2状态 描述 81 C0 0C 06 02 00 01/00 01/00 ●IO1：01表示有输入，00表示无外部输入 ●IO2：01表示处于输出状态00表示复位状态 2. 返回错误码 2.1 读数据返回值返回值 状态解释 返回数据 操作成功 1 标签不存在 2 错误大小 3 标签内存空间不存在 4 读失败错误 2.2 写数据返回值返回值 状态解释 返回长度为0 操作成功 1 标签不存在 2 错误大小 3 标签内存空间不存在 4 写标签失败错误 5 拒绝写操作 更多关于以太网工业自动化RFID读写器|读卡器CK-FR12-E00之TCPIP协议说明，华翔天诚科技欢迎您的咨询与交流！
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