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地址映射
 上图是TI官方手册上F28335地址映射图。整张映射图分成左右两个部分：左侧部分是F28335的片内资源，右侧部分是F28335的预留拓展部分。 右边部分比较简单，大部分都是保留区域，实际中可以利用只有三块区域：
Zone0：地址范围为：0x004000~0x004FFF;大小为8K*16bit。Zone6：地址范围为：0x100000~0x1FFFFF;大小为1M*16bit。Zone7：地址范围为：0x200000~0x2FFFFF;大小为1M*16bit。
注意:F28335外引的地址线只有20根，XA[0-19]；经计算能够操控的地址为0x000000~0x100000；Zone6和Zone7却是在这个地址之外。这是因为在此处，通过写入对应的地址空间，DSP会自动将片选信号(XZCS0/XZCS6/XZCS7)置为有效位。所以，高位的地址信号，就不必引出。
左边是DSP片内自身携带的资源。总有256K16的Flash，34K16的SRAM，8K16的BOOT ROM，2K16的OTP ROM，下面一一介绍：
SRAM:共计34K*16
M0：0x00 0000-0x00 03FF。1K*16.。其中0x00 0000-0x00 0040常常用作特殊用途。M1：0x00 0400-0x00 07FF。1K*16。这部分通常用作调试程序的堆栈。L0~L7:0x00 8000-0x00 FFFF。每一块为4K*16，共计32K *16。后面还有一块区域为L0-L3 (0x3F 8000-0x3F BFFF)，这是一个双映射空间，用来数据备份。两块区域中的L0-L3部分受到CSM密码的保护。 ROM：共计266K
Flash：0x30 0000-0x33 FFFF。共256K*16 。其中0x33 FFF8-0x33 FFFF为128位CMS密码。若此部分设置数据，那么，若想要读取密码保护区域，需要首先解锁密码。在调试的时候通常不用。但要注意的是，程序写入到Flash的时候，可能会因为程序数据过大，误写入此区域。OTP ROM：0x38 0400-0x38 07FF。共2K16.其中有1k16区域为TI OTP，为保留区域。此部分区域受到CSM密码保护。需要注意的是，这部分只能写一次，不能被再次擦除！BOOT ROM：0x3F E000-0x3F FFFF。共8K*16 。其中最后一部分用于中断向量表。 其余部分
PF0-PF3。这个部分是用来存放外设寄存器的。这部分不能够随便设置。其中PF1-PF3是受保护区域。受保护区域的寄存器不能够直接写入，需要EALLOW声明。声明方法见 (F28335第二篇——系统控制初始化)。PIE中断向量表。存放PIE中断向量的地方。此处也不可以随便设置。
CMD文件
简介
上文已经罗列F28335的存储空间。开发工程师们还需要通过CMD文件对于DSP存储器的管理和分配。cmd主要实现两个功能：
声明整个系统的存储资源。一一列出系统中的存储器，他们的地址与大小。资源的分配。把程序与数据合理地安排到存储器的区域。
在一个项目中，一般来说至少包含两个cmd文件：
28335_RAM_lnk.cmd DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
当然，名称无所谓，也可以自定义自己的cmd。这里的列出的名称是TI提供的。第一个cmd文件可以通过CCS建立新工程的时候自己生成，其中主要罗列DSP中SRAM和ROM资源及经典分配方法。第二个cmd文件在TI提供的技术支持中可以找到。其中主要罗列DSP的外设帧(Peripheral Frame)的映射位置，也就是，DSP所有外设寄存器的地址及长度。另外还有就是中断向量表。
28335_RAM_lnk.cmd
MEMORY
{
PAGE 0 :/*程序空间*/
/* BEGIN is used for the "boot to SARAM" bootloader mode */
/* BOOT_RSVD is used by the boot ROM for stack. */
/* This section is only reserved to keep the BOOT ROM from */
/* corrupting this area during the debug process */
/*此两块内存与系统启动有关系，保留。0x00000~0x00050*/
BEGIN : origin = 0x000000, length = 0x000002 /* Boot to M0 will go here */
BOOT_RSVD : origin = 0x000002, length = 0x00004E /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */
/*MO:*0x00050~0x00400*/
RAMM0 : origin = 0x000050, length = 0x0003B0
/*L0~L3:0x08000~0x0C000*/
RAML0 : origin = 0x008000, length = 0x001000
RAML1 : origin = 0x009000, length = 0x001000
RAML2 : origin = 0x00A000, length = 0x001000
RAML3 : origin = 0x00B000, length = 0x001000
/*外扩区域7A：0x100000~0x10FC00*/
ZONE7A : origin = 0x100000, length = 0x00FC00 /* XINTF zone 6 - program space */
/*Flash中的CMS密码相关的部分*/
CSM_RSVD : origin = 0x33FF80, length = 0x000076 /* Part of FLASHA. Program with all 0x0000 when CSM is in use. */
/*CSM模块密码*/
CSM_PWL : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008 /* Part of FLASHA. CSM password locations in FLASHA */
/*保留部分*/
ADC_CAL : origin = 0x380080, length = 0x000009
/*下面都是BOM中断向量表有关*/
RESET : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002
IQTABLES : origin = 0x3FE000, length = 0x000b50
IQTABLES2 : origin = 0x3FEB50, length = 0x00008c
FPUTABLES : origin = 0x3FEBDC, length = 0x0006A0
BOOTROM : origin = 0x3FF27C, length = 0x000D44
PAGE 1 :/*数据空间*/
/*M1*/
RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x00400 /* on-chip RAM block M1 */
/*L4~L7*/
RAML4 : origin = 0x00C000, length = 0x001000
RAML5 : origin = 0x00D000, length = 0x001000
RAML6 : origin = 0x00E000, length = 0x001000
RAML7 : origin = 0x00F000, length = 0x001000
/*Zone7数据部分*/
ZONE7B : origin = 0x10FC00, length = 0x000400 /* XINTF zone 6 - data space */
}
SECTIONS
{
/* Setup for "boot to SARAM" mode:
The codestart section (found in DSP28_CodeStartBranch.asm)
re-directs execution to the start of user code. */
codestart : > BEGIN, PAGE = 0
ramfuncs : > RAML0, PAGE = 0
.text : > RAML1, PAGE = 0/*代码*/
.cinit : > RAML0, PAGE = 0
.pinit : > RAML0, PAGE = 0
.switch : > RAML0, PAGE = 0
.stack : > RAMM1, PAGE = 1
.ebss : > RAML4, PAGE = 1
.econst : > RAML5, PAGE = 1
.esysmem : > RAMM1, PAGE = 1
IQmath : > RAML1, PAGE = 0
IQmathTables : > IQTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
IQmathTables2 : > IQTABLES2, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
FPUmathTables : > FPUTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
DMARAML4 : > RAML4, PAGE = 1
DMARAML5 : > RAML5, PAGE = 1
DMARAML6 : > RAML6, PAGE = 1
DMARAML7 : > RAML7, PAGE = 1
ZONE7DATA : > ZONE7B, PAGE = 1
.reset : > RESET, PAGE = 0, TYPE = DSECT /* not used */
csm_rsvd : > CSM_RSVD PAGE = 0, TYPE = DSECT /* not used for SARAM examples */
csmpasswds : > CSM_PWL PAGE = 0, TYPE = DSECT /* not used for SARAM examples */
/* Allocate ADC_cal function (pre-programmed by factory into TI reserved memory) */
.adc_cal : load = ADC_CAL, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
}
在cmd文件中，IT已经进行了详尽的注释。我也添加了一部分中文注释。由于是程序用于在线调试，所以分配的大多数是SRAM空间。 CMD文件整体分成两个部分：MEMORY以及SECTIONS。其中MEMORY是用来罗列系统包含的存储空间。SECTIONS是用来规定具体的数据块应该放在系统MEMORY罗列清单的具体位置。在MEMORY中，可以通过PAGE方式将存储空间组织起来，但是习惯上，分成两个部分，PAGE 0表示程序空间，PAGE 1表示数据空间。 在实际应用中，CMD文件有两种基本数据块(section)。初始化块和未初始化块。注意，此处初始化和程序中的初始化含义并不相同。初始化含义是，数据不会发生变换的数据，例如程序，常数。而未初始化是会经常发生变换的数据，例如，变量，堆栈，动态申请的空间等。 已初始化块：
名称作用限制.cinit全局与静态变量的初始化表程序区.const显式初始化的全局与静态变量，包含字符串低64K.econst远常变量数据区任意位置.pinit启动时要调用的构造函数表程序区.switch大型SWITCH的跳转表程序区带有-mt 选项/数据区没有-mt选项.text可执行代码程序区
未初始化块
名称作用限制.bss全局与静态变量低64K.ebss远全局与静止变量数据区任意位置.stack堆栈数据区任意位置.systemmalloc函数低64K.esystemfar_malloc函数数据区任意位置
附上IT官方文档的说明： 
DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
/*
/*
// TI File $Revision: /main/5 $
// Checkin $Date: May 11, 2007 13:43:46 $
//###########################################################################
//
// FILE: DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
//
// TITLE: DSP2833x Peripheral registers linker command file
//
// DESCRIPTION:
//
// This file is for use in Non-BIOS applications.
//
// Linker command file to place the peripheral structures
// used within the DSP2833x headerfiles into the correct memory
// mapped locations.
//
// This version of the file includes the PieVectorTable structure.
// For BIOS applications, please use the DSP2833x_Headers_BIOS.cmd file
// which does not include the PieVectorTable structure.
//
//###########################################################################
*/
MEMORY
{
PAGE 0: /* Program Memory */
PAGE 1: /* Data Memory */
/*PF0*/
DEV_EMU : origin = 0x000880, length = 0x000180 /* device emulation registers */
FLASH_REGS : origin = 0x000A80, length = 0x000060 /* FLASH registers */
CSM : origin = 0x000AE0, length = 0x000010 /* code security module registers */
ADC_MIRROR : origin = 0x000B00, length = 0x000010 /* ADC Results register mirror */
XINTF : origin = 0x000B20, length = 0x000020 /* external interface registers */
CPU_TIMER0 : origin = 0x000C00, length = 0x000008 /* CPU Timer0 registers */
CPU_TIMER1 : origin = 0x000C08, length = 0x000008 /* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)*/
CPU_TIMER2 : origin = 0x000C10, length = 0x000008 /* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)*/
PIE_CTRL : origin = 0x000CE0, length = 0x000020 /* PIE control registers */
/*中断向量空间*/
PIE_VECT : origin = 0x000D00, length = 0x000100 /* PIE Vector Table */
/*PF0*/
DMA : origin = 0x001000, length = 0x000200 /* DMA Rev 0 registers */
/*PF3*/
MCBSPA : origin = 0x005000, length = 0x000040 /* McBSP-A registers */
MCBSPB : origin = 0x005040, length = 0x000040 /* McBSP-B registers */
/*PF1*/
ECANA : origin = 0x006000, length = 0x000040 /* eCAN-A control and status registers */
ECANA_LAM : origin = 0x006040, length = 0x000040 /* eCAN-A local acceptance masks */
ECANA_MOTS : origin = 0x006080, length = 0x000040 /* eCAN-A message object time stamps */
ECANA_MOTO : origin = 0x0060C0, length = 0x000040 /* eCAN-A object time-out registers */
ECANA_MBOX : origin = 0x006100, length = 0x000100 /* eCAN-A mailboxes */
ECANB : origin = 0x006200, length = 0x000040 /* eCAN-B control and status registers */
ECANB_LAM : origin = 0x006240, length = 0x000040 /* eCAN-B local acceptance masks */
ECANB_MOTS : origin = 0x006280, length = 0x000040 /* eCAN-B message object time stamps */
ECANB_MOTO : origin = 0x0062C0, length = 0x000040 /* eCAN-B object time-out registers */
ECANB_MBOX : origin = 0x006300, length = 0x000100 /* eCAN-B mailboxes */
EPWM1 : origin = 0x006800, length = 0x000022 /* Enhanced PWM 1 registers */
EPWM2 : origin = 0x006840, length = 0x000022 /* Enhanced PWM 2 registers */
EPWM3 : origin = 0x006880, length = 0x000022 /* Enhanced PWM 3 registers */
EPWM4 : origin = 0x0068C0, length = 0x000022 /* Enhanced PWM 4 registers */
EPWM5 : origin = 0x006900, length = 0x000022 /* Enhanced PWM 5 registers */
EPWM6 : origin = 0x006940, length = 0x000022 /* Enhanced PWM 6 registers */
ECAP1 : origin = 0x006A00, length = 0x000020 /* Enhanced Capture 1 registers */
ECAP2 : origin = 0x006A20, length = 0x000020 /* Enhanced Capture 2 registers */
ECAP3 : origin = 0x006A40, length = 0x000020 /* Enhanced Capture 3 registers */
ECAP4 : origin = 0x006A60, length = 0x000020 /* Enhanced Capture 4 registers */
ECAP5 : origin = 0x006A80, length = 0x000020 /* Enhanced Capture 5 registers */
ECAP6 : origin = 0x006AA0, length = 0x000020 /* Enhanced Capture 6 registers */
EQEP1 : origin = 0x006B00, length = 0x000040 /* Enhanced QEP 1 registers */
EQEP2 : origin = 0x006B40, length = 0x000040 /* Enhanced QEP 2 registers */
GPIOCTRL : origin = 0x006F80, length = 0x000040 /* GPIO control registers */
GPIODAT : origin = 0x006FC0, length = 0x000020 /* GPIO data registers */
GPIOINT : origin = 0x006FE0, length = 0x000020 /* GPIO interrupt/LPM registers */
/*PF2*/
SYSTEM : origin = 0x007010, length = 0x000020 /* System control registers */
SPIA : origin = 0x007040, length = 0x000010 /* SPI-A registers */
SCIA : origin = 0x007050, length = 0x000010 /* SCI-A registers */
XINTRUPT : origin = 0x007070, length = 0x000010 /* external interrupt registers */
ADC : origin = 0x007100, length = 0x000020 /* ADC registers */
SCIB : origin = 0x007750, length = 0x000010 /* SCI-B registers */
SCIC : origin = 0x007770, length = 0x000010 /* SCI-C registers */
I2CA : origin = 0x007900, length = 0x000040 /* I2C-A registers */
/*CMS密码位*/
CSM_PWL : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008 /* Part of FLASHA. CSM password locations. */
}
SECTIONS
{
PieVectTableFile : > PIE_VECT, PAGE = 1
/*** Peripheral Frame 0 Register Structures ***/
DevEmuRegsFile : > DEV_EMU, PAGE = 1
FlashRegsFile : > FLASH_REGS, PAGE = 1
CsmRegsFile : > CSM, PAGE = 1
AdcMirrorFile : > ADC_MIRROR, PAGE = 1
XintfRegsFile : > XINTF, PAGE = 1
CpuTimer0RegsFile : > CPU_TIMER0, PAGE = 1
CpuTimer1RegsFile : > CPU_TIMER1, PAGE = 1
CpuTimer2RegsFile : > CPU_TIMER2, PAGE = 1
PieCtrlRegsFile : > PIE_CTRL, PAGE = 1
DmaRegsFile : > DMA, PAGE = 1
/*** Peripheral Frame 3 Register Structures ***/
McbspaRegsFile : > MCBSPA, PAGE = 1
McbspbRegsFile : > MCBSPB, PAGE = 1
/*** Peripheral Frame 1 Register Structures ***/
ECanaRegsFile : > ECANA, PAGE = 1
ECanaLAMRegsFile : > ECANA_LAM PAGE = 1
ECanaMboxesFile : > ECANA_MBOX PAGE = 1
ECanaMOTSRegsFile : > ECANA_MOTS PAGE = 1
ECanaMOTORegsFile : > ECANA_MOTO PAGE = 1
ECanbRegsFile : > ECANB, PAGE = 1
ECanbLAMRegsFile : > ECANB_LAM PAGE = 1
ECanbMboxesFile : > ECANB_MBOX PAGE = 1
ECanbMOTSRegsFile : > ECANB_MOTS PAGE = 1
ECanbMOTORegsFile : > ECANB_MOTO PAGE = 1
EPwm1RegsFile : > EPWM1 PAGE = 1
EPwm2RegsFile : > EPWM2 PAGE = 1
EPwm3RegsFile : > EPWM3 PAGE = 1
EPwm4RegsFile : > EPWM4 PAGE = 1
EPwm5RegsFile : > EPWM5 PAGE = 1
EPwm6RegsFile : > EPWM6 PAGE = 1
ECap1RegsFile : > ECAP1 PAGE = 1
ECap2RegsFile : > ECAP2 PAGE = 1
ECap3RegsFile : > ECAP3 PAGE = 1
ECap4RegsFile : > ECAP4 PAGE = 1
ECap5RegsFile : > ECAP5 PAGE = 1
ECap6RegsFile : > ECAP6 PAGE = 1
EQep1RegsFile : > EQEP1 PAGE = 1
EQep2RegsFile : > EQEP2 PAGE = 1
GpioCtrlRegsFile : > GPIOCTRL PAGE = 1
GpioDataRegsFile : > GPIODAT PAGE = 1
GpioIntRegsFile : > GPIOINT PAGE = 1
/*** Peripheral Frame 2 Register Structures ***/
SysCtrlRegsFile : > SYSTEM, PAGE = 1
SpiaRegsFile : > SPIA, PAGE = 1
SciaRegsFile : > SCIA, PAGE = 1
XIntruptRegsFile : > XINTRUPT, PAGE = 1
AdcRegsFile : > ADC, PAGE = 1
ScibRegsFile : > SCIB, PAGE = 1
ScicRegsFile : > SCIC, PAGE = 1
I2caRegsFile : > I2CA, PAGE = 1
/*** Code Security Module Register Structures ***/
CsmPwlFile : > CSM_PWL, PAGE = 1
}
/*
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
*/
我们可以看到通过这个cmd，TI将F28335中所有的寄存器变量和自己所在地址连接了起来。关于具体的连接方式可以参考我的上篇博客(F28335第三篇——寄存器文件结构)。 当然有了上面的案例，我们也可以创建自己的cmd。在Zone6区外扩了自己的存储芯片，所以，可以分配到自己的cmd文件中。
自己创建的CMD
MEMORY
{
PAGE 0:
PAGE 1:
ZONE6A : o = 0x100000, l=0x080000
ZONE6B : o = 0x180000, l=0x040000
ZONE6C : o = 0x1C0000, l=0x040000
}
SECTIONS
{
Zone6AFile :> ZONE6A, PAGE = 1
Zone6BFile :> ZONE6B, PAGE = 1
Zone6CFile :> ZONE6C, PAGE = 1
}
如上文，由于我将外扩的区域只用来存放数据，所以将所有存储空间放置在数据空间中(PAGE 1)。补充一句，origin可以写作o或者org。length可以写作len或者l。
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