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作为一名Matlab / Python人员和C ++新手，我在使用C ++进行OpenCV以实现图像处理方面感到非常沮丧。我正在使用Kinect v2，所以我在网上找到了一个我正在修改的Windows示例。

此示例将depthMap作为cv :: Mat给出，并且我已经计算了从kinect v2获取的此深度图像上的曲面法线。该表面法线图像包含每行的i，j，k矢量分量（3个通道），col元素，并且我试图将该表面法线图像（3-D浮点矩阵）可视化为RGB图像。这在matlab中很容易做到，因为你只是做了一个imshow（normMap），它显示了一个RGB（ijk）图像，颜色指定了法线的方向。

我正在尝试用C ++做类似的事情。由于我使用的是opencv，我决定使用cv :: Mat来存储每个像素的ijk通道，并将正常矩阵（让我们称之为normMat）初始化为CV_32F矩阵，如下所示：

但是，如果我调试，dims（normMat.rows和normMat.cols）显示-1，所以我不知道我的初始化是坏的还是我错过了什么，或者是否正常。

我将表面法线组件存储为：

他们似乎正在正确存储，因为我已在调试中验证过（使用normMat.at(i,j,k)）。

然后我试图将图像显示为：

但是第二行抛出异常：