机器人专题报告：中国物流移动机器人研究报告（附下载）

经济发展中的物流经济重要性，智能物流时代。中国物流行业属劳动密集型行业，并受新冠疫情刺激，中国物流行业变革升级，用机器代替人力，减少未来外界带来的人力冲击。2020 年开始，中国物流技术投资开始全面开花，全方面布局物流智能化技术研发，加快智能化落地与实现。

2020年以来社会物流总额增速持续高于GDP增长， 物流需求系数持续提升，显示在疫情压力持续存在 的情况下，生产、消费等实物物流恢复保持良好势头。

中国物流行业属于劳动密集型行业，2019年底新冠疫情爆发，中国物流业，包括仓储和电商领域， 均受到不同程度的重创。加快物流行业智能化落地，成为当务之急。

从中国物流行业技术投资来看，物流智能化的技术开发和落地成为战略重点，其他领域也同 步开花。

传统物流行业搭乘科技发展，通过借助科技设备、创建信息管理系统、利用大数据技术等物流科技，实现物流智能化变革。其中，物流机器人、智能快递柜等设备，近几年来广泛出现在人们的视野当中，引起行业关注。仓储环节是当前物流智能化程度最深的环节。

随着我国产业升级，电子、汽车、医药等高端产业业务链条复杂程度提升，对于仓储质量的重视与对成本的控制要求不断提高，促进仓储 自动化快速发展。

物流仓储环节众多，从入库到出库，各类物流机器人贯穿环节始终，其重要性不言而喻。数字仓库示范仓库的推广与宣传更是使得仓储物 流机器人风头无两。

行业内将AGV和AMR统称为物流机器人，无人叉车则以取代人工叉车而出现。三大物流机器人并非产品更新迭代，而是相辅相成，共同构建现代智慧物流。

AGV和AMR涉及导航技术多种多样，但按市场使用情况可以主要分为二维码产品和纯SLAM产品，目前占据近90%的市场空间。不同技 术发展下的机器人，有着不同的应用场景要求。

无人叉车当前使用渗透率较低，仅有5%，原因为当前无人叉车技术有限，但市场对叉车的要求却相对较高，因此基于当前的SLAM技术下， 无人叉车暂不能取代人工叉车的地位。

货物杂乱场景复杂

• 无车叉车多用于人、物、机同时较多的物流场景中，尤其室外场地的应用更是对无人叉车的自主导航技术提出了挑战。

非标准形状物体的搬运

• 物流行业中常常出现物品非规则形状，如何让无人叉车准确分别托盘和物体成为无人叉车技术的一个难题。

高位料架的搬运

• 搬运高位堆叠物品的首要担忧是安全，对无人叉车做到又快又稳的需求成为无人叉车打开应用市场的关键要素之一。

料笼堆叠的搬运

• 叉车工的一项主要任务即为对料笼的堆叠，无人叉车的堆叠精度能否达到行业标准成为物流关系关注的焦点。

由于AGV导航技术相对简单，在市场上占据较大的市场份额；AMR依托于激光/视觉SLAM的发展，虽处在初级发展阶段，但发展迅猛； 无人叉车的市场空间巨大，受当前无人叉车的技术发展的限制，市场规模有限，但未来可期。

物流机器人产业链中，上游为机器人制造需要的软硬件设备，如控制器、传感器等，而机器人公司往往同时占据中游机器人本体集成与下 游系统解决方案。

报告共计：28页

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