L298N电机驱动的使用

博主为某大学电气专业大学生，以学习为目的写下该文，内容主要为以51单片机为例简单介绍L298N电机驱动模块的使用。内容若有不适，欢迎指正、补充和联系。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

L298N直流步进电机驱动板模块，常用于智能小车的电机驱动，有红色版和绿色版，最大区别是绿色版多了个控制开关，以下皆以红色版为主展开。具有以下等特点：

1.使用L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。

2.本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作，但是为了避免稳压芯片损坏，当大于12V驱动电压的时候，请使用外置的5V逻辑供电

3.本模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。

如图，中间的三个接线端从左到右分别为VCC、GND、+5，其中VCC为12V供电，GND为供电地，+5为5V供电，接多少V的电压就给电机和驱动板供多少的电；左右两边的接线端分别为输出A和输出B；排针部分引脚分别为ENA、IN1、IN2、IN3、IN4、ENB，其中IN1~4为逻辑输入，常以单片机的逻辑电平3.3V或5V输入；ENA和ENB为PWM使能，已经默认被跳帽接到5V，注意不用PWM不上跳帽电机是不能转的，若要使用PWM调速可取下跳帽使用。

以51单片机为例：

将12V电源或5V电源通过杜邦线接到VCC或 +5 以及GND，两个电机（左电机和右电机）分别接到IN1、IN2或IN3、IN4两个输出端，将51单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3的4个针脚分别接到IN1、IN2、IN3、IN4。

以51单片机为例代码如下：

左右电机正转：

左右电机反转：

左电机正转，右电机反转：

左电机反转，右电机正转：

可将上述代码封装为C语言函数 ，非常方便使用。

通过51单片机为例的实验，非常直观且简单的学习L298N模块的使用。L298N作为最基础的电机驱动模块，学会之后其他大多电机驱动也是能很快上手使用。