L298N双路电机驱动模块使用指南

2024-06-02 09:14| 来源: 网络整理| 查看: 265

哦吼，这个模块上手很快！！！

L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能，可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件。

L298N 电机驱动板引脚

代码如下：(无脑转动

#include "stm32f10x.h" uint16_t NUM; int main (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7); while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6); } }

PWM调速实现这里就不再是把ENA、ENB再接上高电平了，这个时候就要把跳线帽拔掉了，在通过定时器来控制实现PWM调速，具体先上代码：

#include "timer.h" #define Ina PGout(2) #define Inb PGout(3) #define Inc PGout(4) #define Ind PGout(5) void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//TIM3通道2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//TIM3通道1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_2); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_3); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_4); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_5); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); }

上面这段代码主要是定时器TIM3的初始化以及四个输入端的初始化，至于那个预分配系数psc和自动重装值arr可以自己设定，这里我设定的是arr=450,psc=7199

然后把PA6,PA7分别连接到ENA和ENB上，设置好arr和psc，最后通过TIM_SetComparex函数设置占空比即可实现PWM调速功能

整体关键代码剩下一下重要代码如下：

void qianjin(void) { TIM_SetCompare2(TIM3,100);//设置通道2的占空比实现PWM调速，这里是100，在0~450间，越小速度越快 TIM_SetCompare1(TIM3,100);//设置通道1的占空比实现PWM调速 Ina=1; Inb=0; Inc=1; Ind=0; } void houtui(void) { TIM_SetCompare2(TIM3,100); TIM_SetCompare1(TIM3,100); Ina=0; Inb=1; Inc=0; Ind=1; } void zuozhuan(void) { TIM_SetCompare2(TIM3,100); TIM_SetCompare1(TIM3,100); Ina=0; Inb=0; Inc=1; Ind=0; } void youzhuan(void) { TIM_SetCompare2(TIM3,100); TIM_SetCompare1(TIM3,100); Ina=1; Inb=0; Inc=0; Ind=0; } void stop(void) { TIM_SetCompare2(TIM3,100); TIM_SetCompare1(TIM3,100); Ina=0; Inb=0; Inc=0; Ind=0; }

主函数：

int main(void) { vu8 key=0; delay_init(); // LED_Init(); // KEY_Init(); // TIM3_PWM_Init(450,7199); while(1) { key=KEY_Scan(0); //通过按键简单实现 if(key) { switch(key) { case WKUP_PRES: LED0=0; qianjin(); break; case KEY1_PRES: // qianjin(); delay_ms(5000); delay_ms(5000); delay_ms(5000); houtui(); delay_ms(5000); delay_ms(5000); delay_ms(5000); break; case KEY0_PRES: LED0=1; stop(); break; } } else delay_ms(10); } }

常见问题 1.电机不会转动？（1）有响声但是齿轮不转，可能是电压不够，加大电压（2）接线存在错误，没有与MCU共地等（3）逻辑端编程错误，没有正确的使能 2.关于ENA和ENB上面的跳线帽要不要拔去？这取决于你的程序是怎么输出PWM波的，如果是通过ENA来接收PWM控制的，跳线帽就要拔了，接自己的I/O输出。如果是通过IN1和IN2来控制的则不用拔。

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