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1.继电器接口：
继电器驱动电压为 3.3v  继电器 NC 为常闭端（normal close），COM 为公共端，NO 为常开端（即断路状态），也就是说，在没有任何上电之类的动作时，NC 和 COM 端相当于已经连通，而 NO 和 COM 是断开的
向继电器的 IN 引脚输入高电平时，NC 和 COM 断开，而 COM 和 NO 连接，向 IN 输入低电平时，恢复为 NC 和 COM 连通，NO 和 COM 断开 
2.树莓派接口：
gpio readall // 输入指令查看树莓派 io 口
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | |
| 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | |
| 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | |
| 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | ALT0 | TxD | 15 | 14 |
| | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD | 16 | 15 |
| 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 |
| 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | |
| 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 |
| | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 |
| 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | |
| 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 |
| 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 |
| | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 |
| 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 |
| 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | |
| 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 |
| 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | |
| 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 |
| 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 |
| | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
3.接线：
继电器正极接到树莓派 3.3v，继电器负极接到树莓派 0v，继电器 GPIO 口接到树莓派 GPIO 口 接好后继电器灯亮起（红灯为断开，绿灯为闭合）： 
4.代码实现：
#include
#include
#define GPIO7 7
int main()
{
int cmd;
if(wiringPiSetup() == -1){ // 硬件初始化
printf("硬件初始化失败!\n");
return -1;
}
pinMode(GPIO7, OUTPUT); // 配置引脚的 IO 模式，此处我们连接了树莓派 GPIO.7，配置 7 号引脚为输出模式
while(1){
printf("请输入0或1，0--断开，1--闭合:\n");
scanf("%d",&cmd);
if(cmd == 0){
digitalWrite(GPIO7, HIGH); // 引脚 GPIO.7 输出高电平
printf("开关断开！\n");
}else if(cmd == 1){
digitalWrite(GPIO7, LOW); // 引脚 GPIO.7 输出低电平
printf("开关闭合！\n");
}else{
printf("输入错误，");
}
}
return 0;
}
5.多继电器：
使用 5v 驱动电压：  亮灯时为闭合状态，不亮时为断开状态
#include
#include
#define GPIO1 1
#define GPIO2 2
#define GPIO3 3
#define GPIO4 4
int main()
{
int no,cmd;
if(wiringPiSetup() == -1){ // 硬件初始化
printf("硬件初始化失败!\n");
return -1;
}
pinMode(GPIO1, OUTPUT); // 配置引脚的 IO 模式，配置 1 号引脚为输出模式
pinMode(GPIO2, OUTPUT); // 配置引脚的 IO 模式，配置 2 号引脚为输出模式
pinMode(GPIO3, OUTPUT); // 配置引脚的 IO 模式，配置 3 号引脚为输出模式
pinMode(GPIO4, OUTPUT); // 配置引脚的 IO 模式，配置 4 号引脚为输出模式
while(1){
while(1){
printf("请输入需要控制的继电器的序号（1~4）：\n");
scanf("%d",&no);
if(no==1 || no==2 || no==3 || no==4){
break;
}else{
printf("输入错误！\n");
}
}
while(1){
printf("%d号继电器——请输入0或1，0--断开，1--闭合:\n",no);
scanf("%d",&cmd);
if(cmd==0 || cmd==1){
break;
}else{
printf("输入错误！\n");
}
}
switch(no){
case 1:
if(cmd == 0){
digitalWrite(GPIO1, HIGH); // 引脚 GPIO.1 输出高电平
printf("%d号继电器——开关断开！\n",no);
}else if(cmd == 1){
digitalWrite(GPIO1, LOW); // 引脚 GPIO.1 输出低电平
printf("%d号继电器——开关闭合！\n",no);
}
break;
case 2:
if(cmd == 0){
digitalWrite(GPIO2, HIGH); // 引脚 GPIO.2 输出高电平
printf("%d号继电器——开关断开！\n",no);
}else if(cmd == 1){
digitalWrite(GPIO2, LOW); // 引脚 GPIO.2 输出低电平
printf("%d号继电器——开关闭合！\n",no);
}
break;
case 3:
if(cmd == 0){
digitalWrite(GPIO3, HIGH); // 引脚 GPIO.3 输出高电平
printf("%d号继电器——开关断开！\n",no);
}else if(cmd == 1){
digitalWrite(GPIO3, LOW); // 引脚 GPIO.3 输出低电平
printf("%d号继电器——开关闭合！\n",no);
}
break;
case 4:
if(cmd == 0){
digitalWrite(GPIO4, HIGH); // 引脚 GPIO.4 输出高电平
printf("%d号继电器——开关断开！\n",no);
}else if(cmd == 1){
digitalWrite(GPIO4, LOW); // 引脚 GPIO.4 输出低电平
printf("%d号继电器——开关闭合！\n",no);
}
break;
}
}
return 0;
}
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